LivingRoomFly02 サーボ交換

先日の飛行会でサーボが壊れていたのが分かったLivingRoomFly02。
Spektrumのリニアサーボを搭載しました。

軽量羽ばたき機 模索2

軽量化を考える時、モーターユニットを2セルにするか1セルにするか、で大きく違ってきます。
モーター、アンプ、バッテリーのみで比べても２倍余り違っています。しかも、1セルにすればモーターパワーが小さくなるので、ギヤーのモジュールを小さくしても問題ないでしょう。
勿論、パワーに余裕がないので、翼の折りたたみなど、軽量構造が創造できなければ進化できなくなることもありえます。
今は、1セルの方向で検討していくつもりです。

ELF 調査

須田さんにお願いしてELFを持ってきてもらいました。


主翼前縁のトーションボックス
雌型バキューム工法で作られている楕円翼は、手作業ではまねできない。
リブ間を触るとへこむことから、カーボン繊維はかなり薄いものを使っているよう。このサイズ（スパン1m）の主翼にはこの薄さがちょうどいいのでしょう。
バルサリブの後半はカーボンリブキャップで補強されています。
ポッドアンドブーム
カーボンテーパーパイプがポッドの中を突き抜けてノーズまで伸びています。
ポッドはやわらかいプラスチック製なので、ノーズクラッシュしても、クラッシュ荷重は全てカーボンパープが請け負ってくれるので、ポッドにダメージが行くことはありません。
尾翼
カーボン桁をはさんで白いコア材で形を作り、グラス繊維で覆っています。前縁には樹脂厚塗りして補強しています。

第133回F西多摩体育館飛行会

参加者：須田、山崎、須賀、鈴木
ここ数ヶ月の飛行会は天候不順。しかたなく、公共交通機関での参加。
久々に自転車でやってきました。

自作軽量サーボ　クラッシュ
折りたたんで、箱に他の機体と一緒に保管していたLivingRoomFly02。軽量化したサーボが壊れていました。サーボケースがないのでこの保管ではダメのようです。

下の左画像が壊れたサーボ。モーターピニオンギヤーがなくなっています。

久々の須賀さん
数回飛行しただけで、Ｆ西多摩体育館の広さにもなれて、見事なスピードアクロを見せてもらいました。

須田さんアクロ練習
デジカメの録画容量不足で、演技途中で終了してしまいました。

軽量羽ばたき機 模索

作成中のSeagall01は100～150gぐらいをイメージしていました。
しかし、Ｆ西多摩でのテスト飛行を考えると、より軽量でないと十分なテストができないのではないか。
と言うことで、軽量な羽ばたき機を考えてみました。動力はとりあえずゴムで作っています。



トルク不足で飛行に十分な羽ばたきが得られません。
ゴムの問題なのか、羽ばたき機構の問題なのかはっきりしません。
ゴム動力は子供のころライトプレーンを作ったぐらいで、ほとんど素人です。
ゴム動力はあきらめ、電動化して、羽ばたき機構の動作確認をしていきます。

2mmパイプ ゲット

新宿に行く用事があったので、東急ハンズによってみました。

ビーズ ゲット

ゴム動力機の軸受けに使うため、手芸店でビーズを入手しました。

第132回F西多摩体育館飛行会

参加者：須田、山崎、鈴木
嵐の中で飛行会!!!
インドア飛行会は体育館の中。いつもと同じ飛行会でした。


やっと飛行し始めたVTOL02、周回飛行までいたっていません。