UNA3 Slowfly

2004年10月10日日曜日

T-6 TEXAN 主翼のダブルサーフェスで再作成　（Scale04-02）

T-6 TEXAN の主翼に桁を入れ、下面を0.5mmスチレンペーパーをはりました。
モーターユニットはGWS3030用に再作成しました。
モーターユニット：M20LV 2.67:1 GWS3030
バッテリー：140mAh
全備重量：23.8g

リブは中央と翼端に付けました。桁とリブは1mmバルサを使ってます。

Bob Selman Designs　からパーツゲットその5

9/25にBobさんにe-mailで注文した部品が10/8に届きました。

今回、9/22 BSD Micro RCにWebから注文したのですが、エラー終了し、うまく注文できませんでした。その後、Bobさんにエラーメッセージを添付してe-mailしたら、Bobさんから「WEBデザイナーにエラーメッセージを渡した」と返事が来ました。しかし、WEBデザイナーからは何のリアクションもなし。9/25に再度Web注文したのですが、同じエラーになりました。
そこで、e-mailから注文しました。今までは、PayPal振込みでしたが、前回のweb注文でカード決済できているので、そのカードで決済するようにしました。
品物代以外の金額は、
Freight:$8.40
が掛かっています。
2004/09/25 Order List Total: $522.50
Falcon 1.7g Servo $60.00 x4 $240.00
Batteries 90mAh E-Tech $7.50 x2 $15.00
Batteries 250mAh E-Tech $8.00 x6 $48.00
MCF3222 CF Prop $12.00 x2 $24.00
MCF4027 CF Prop $12.00 x2 $24.00
MCF5030 CF Prop $12.00 x2 $24.00
Gasparin GB32 $32.50 x1 $32.50
Gasparin GB32P6G $37.50 x1 $37.50
MiniACT 2mm Kit $5.50 x10 $55.00
M20 HV $7.50 x3 $22.50

2004年10月8日金曜日

FlappingWing01-03 羽ばたきテスト

ブラシレスモーターを搭載したFlappingWing01-03の羽ばたきテストを行いました。

結果
7.6V 1.0A 600r.p.m 10Hz
7.2V 2.0A 900r.p.m 15Hz
6.9V 3.2A 1400r.p.m 23Hz
映像を作成しました。７Mムービーです。
以前のモーターでの羽ばたきテストに比べ、羽ばたき周波数が４~５倍になっているのでパワー不足が解消し、飛行の可能性が出てきたと考えています。

ブラシレスモーターをFlappingWingに搭載

ブラシレスモーターＥＸ－ｎをFlappingWing01に搭載しました。
写真はサーボ以外を量りに載せています。

当初、FlappingWing01はM20モーターツイン搭載の予定で作成していました。
M20モーターツインは高々2w程度ですが、ＥＸ－ｎは10w近く出力します。
各部の構造強度が不足していて、結局セイル以外は全て作り直しになりました。
ギヤーも教育歯車単体では強度が厳しいので、ダブルで駆動しています。

下の写真は試行錯誤中のもので、そのままでは強度不足です。
シングル歯車駆動のギヤーボックス、クランクシャフト駆動方式

2004年10月7日木曜日

６から９g台ブラシレスモーター素材入手

DENYさんから「６から９g台ブラシレスモーター素材」を入手しました。

モーター素材：２つ
ステーター固定用のアルミパイプ
φ5-φ6 x 55mm
φ6-φ7 x 63mm
φ7-φ8 x 55mm
「採取元」情報
TOSHIBA XM-5602B NOV 1996
ステーター外径:19.5mm 内径:6.9㎜　厚:3.3mm
缶　外径:22.4㎜内径:21.5㎜　3ｍｍシャフト

NEC CDR1800A
ステーター外径:20.3mm 内径:6.9㎜　厚:5.5mm
缶　外径:23.5㎜内径:23.0㎜　3ｍｍシャフト

2004年10月3日日曜日

ブラシレスモーターＥＸ－ｎベンチテスト

「自作ブラシレスモーター　自作キット　ＥＸ－ｎ」　のベンチテストを行いました。

バッテリーはLi-Poly 340mAh 2cell　を使用し、
プロペラはGWS EP-5030 と EP-6050 でテストしました。

結果
EP-5030
電圧：7.4V 電流：1.5A 回転数：9500r.p.m 静止推力：86.0g トルク：63.0gcm
EP-6050
電圧：7.1V 電流：3.0A 回転数：7100r.p.m 静止推力：130.0g トルク：128.0gcm
予想以上に電流は小さくなることが分りました。
モーター本体の軽量化ができれば、色々応用が利きそうです。

2004年10月2日土曜日

ブラシレスモーターＥＸ－ｎ　完成　(Brushless01)

「自作ブラシレスモーター　自作キット　ＥＸ－ｎ」　が完成しました。

キットに入っていたエナメル線はφ0.35mmでした。
キット推奨巻きは、スター結線２５ターンでしたが、電流量を小さくしたいので２９ターンで巻いてみました。