UNA3 Slowfly: Phenix10 カットオフタイプ変更

ブラシレスモーター用のアンプ(Phenix10)のバッテリー電圧低下時のモーターカットオフタイプを変更しました。

今までは、デフォルト設定（ハードカットオフ）のまま飛行していました。
この設定だと、電圧低下した時、推力がゼロになってしまいます。
アクロ飛行練習中だとリカバーできずにクラッシュすることがあったのです。
そこで、ソフトカットオフに設定変更してみました。