スチレンペーパー尾翼で軽量化

0.5mmスチレンペーパーを使って尾翼を作成し、LivingRoomFly04を軽量化してみました。
全備重量:17.5g

ビットチャージのモーターを採用しているが、この重量ではパワー不足です。
そこで、重量詳細を測定しました。
重量リスト
主翼 : 2.2g(カーボンロッド:0.4g)
胴体 : 1.7g
水平尾翼 : 0.3g
垂直尾翼 : 0.1g
モーター : 2.4g
プロペラ : 0.6g
リンケージ : 0.6g
受信機＋アンテナ : 2.8g
マグネットアクチュエータ : 2.5g
バッテリ : 4.0g
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全備重量 : 17.2g
---------------------------------- 分析
構造重量 : 4.3g
リンケージ : 0.6g
モーターユニット : 3.0g
RCユニット : 5.3g
バッテリ : 4.0g

ファウンド FBA-2C 脚、バッテリホルダー作成

ファウンド FBA-2Cに脚を追加しました。バッテリーも磁石でワンタッチで着脱できるようにしました。
全備重量：22.1g

FF用のプロペラより小さいプロペラを使っているので、脚の長さは7mm程度小さくしました。
0.5mmカーボンロッドと、パワーリップで補強し、タイヤには2mmのスチレンペーパを追加しました。タイヤを外して脚をたたむ事で、A4クリアケースに入れることができます。
脚重量：0.5g

Φ2x2の磁石を４つ使い、バッテリーをワンタッチで着脱できるようにしました。このことで、スイッチはいらなくなりました。バッテリ部分はJSTコネクターが省略できるので、コネクターの時より軽量化できると考えています。
バッテリーホルダー重量：0.9g

マグネットアクチュエータ ピアノ線注意

前回の飛行会でラダーの効きが変だったのは、ロックしていたことがわかりました。
リンケージロッドエンドのピアノ線とマグネットアクチュエータの磁石が干渉していたのが原因です。

クリックすると0.9Mのムービーがオープンします。
リンケージロッドのエンドはピアノ線で作成していました。アクチュエータがロッドを引くとピアノ線と磁石が接近し、そこでロックしていました。

ロッドエンドのピアノ線をやめ、カーボンロッドで作成しました。
結果、ロックはなくなりました。

ファウンド FBA-2C 重量測定

ファウンドのパーツ毎の重量を測定してみました。

重量リスト
主翼 : 1.5g
胴体 : 3.2g
垂直尾翼 : 0.2g
剪断ピン : 0.1g
モーター : 5.3g
プロペラ : 0.6g
リンケージロッド : 0.3g
リンケージロッドエンド : 0.2g
受信機＋アンテナ : 2.8g
マグネットアクチュエータ : 2.5g
バッテリ : 4.0g
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全備重量 : 20.7g
---------------------------------- 分析
構造重量 : 5.0g (スチレンペーパー : 3.1g)
リンケージ : 0.5g
モーターユニット : 5.9g
RCユニット : 5.3g
バッテリ : 4.0g

第２４回横田スローフライヤークラブ飛行会

第２４回F西多摩体育館飛行会に参加しました。
1.FlappingWing01-01のテスト飛行
2.FBA-2C　Scale02-01のテスト飛行
3.Tailless02-01の飛行練習
を行いました。

1.FlappingWing01-01のテスト飛行
モーターユニットのパワーテストをしました。
E-Chargers 1Cell 84:1 と　ジャンクモーター 2Cell 84:1 のパワーテストを行ないました。
どちらもパワー不足で水平飛行は不可能でした。
ジャンクモーター 2Cellのケースは、直線飛行ならぎりぎり水平飛行ぐらいでした。
E-Chargers 1Cell は4.4Hsで ジャンクモーター 2Cell は5.2Hzなので、
��Hzから１０Hzで駆動可能なモーターをチョイスする必要があります。
2.FBA-2C　Scale02-01のテスト飛行
リンケージが終了していない状態でしたが、そのままでもパワーテストは可能なので、行ないました。最初、グライドテストでまっすぐ飛行することを確認して、パワーオンテストを行いました。最初は左キリモミ状態で墜落しました。プロペラトルクの問題のようです。
垂直尾翼を右に角度を付けて、飛行させるとうまく飛行でき、パワー的にも満たしていることが確認できました。
次に、リンケージを現場で作成し、飛行テストを行いました。ラダーの空力バランスが悪く、舵が効き過ぎる傾向にあり、墜落させてしまいました。
墜落のダメージでこの日のテストは終了になりました。
3.Tailless02-01の飛行練習
ハンググライダー形式のアドバースヨーが大きい飛行機の場合、ダウンを打ってスピードを付けると比較的、その傾向が和らぎます。その飛行の練習を行いました。

ファウンド FBA-2C 完成

栗田さんから頂いたFFファウンドをRC化しました。主翼と垂直尾翼は取り外し式にし、A4クリアケースに収納可能としました。９／７の飛行会に間に合わせる為、脚の製作は断念しました。

カットが終了したのが、９／５の夜でした。
モーターの選択、分割の方式、リンケージ方式、補強方式など、シンキングタイムが多くて、
実質、土曜日１日だけでは１００％完成は不可能でした。結局、リンケージの一部と脚は作成できずに時間切れになりました。

主翼と胴体はΦ１カーボンロッド４本の剪断ピンで接合する方式としました。中央の主翼リブを剪断ピンが入る形にしました。

マグネットアクチュエータは、直接駆動は止め、プッシュプルロッドリンケージ方式としました。
全備重量(Gross Weight) : 21g
スパン(Span) : 320mm
翼面積(Wing area): 1.5dm2
翼面荷重(Wing Loading) : 14g/dm2
モーターユニット(Motor unit) : N20AB 1:1
プロペラ(Propeller) : U-80
バッテリ(Battery) : Li-Poly 3.6v 145mAh x 1

Scale02

ペーパークラフトを0.5mmのスチレンペーパー用に栗田さんがリニューアルしたフリーフライトファウンドをRCしてみました。主翼と垂直尾翼は分割式にし、A4クリアケースに収納可能としました。

状況：進行中