モーターベンチテスト結果から解ること

モーターを購入する場合、メーカーのベンチテスト結果を参考に自分の飛ばしたい飛行機にあったモーターを選択します。
しかし、メーカーのベンチテストは定電圧電源を使ったテスト結果が一般的です。
実際に搭載する飛行機の電源はバッテリーです。
バッテリーは放電すると電圧が低下します。つまり、定電圧電源でのテスト結果と同じ性能がでるとは限らないのです。
そこで、私の持っているモーター、バッテリーでベンチテストした結果とメーカーベンチテスト結果を比較してみることにしました。
注目モーター
Gasparin G10 MICRO
Gasparin G15 4W Bee
Gasparin G15 5W Wasp

Gasparin G10 MICRO
注目メーカーベンチテスト結果
プロペラ：MCF 4027
電圧：3,6v 電流：0,85A 回転数：8444rpm 静止推力：19,2g
電圧：3,8v 電流：0,89A 回転数：8733rpm 静止推力：21,0g
電圧：4,0v 電流：0,96A 回転数：9009rpm 静止推力：22,5g
私のベンチテスト
バッテリー：EUFINE 180mAh
まず、私のベンチテストの右側のグラフ（電圧vs電流）に注目してください。当然満充電でテストしているのですが、フルスロットル状態で、電圧は3.6vまで低下しています。
つまり、このバッテリーを搭載した場合、満充電の状態でもメーカーベンチテスト3.6vの推力しかでない訳です。
従って、ホバリング演技までこなして、ある程度飛行時間を確保するには全備重量は15gぐらいまでが限界でしょうか。水平演技のみとしても、全備重量は22gぐらいにおさえたいところです。
��勘違い＞
メーカーベンチテスト結果を見て、フル充電なら推力22gでバッテリー後半で推力19gなのだから、全備重量20ｇでも十分フルアクロができると思っていたとすると、大間違いな訳です。
Gasparin G15 4W Bee
注目メーカーベンチテスト結果
プロペラ：MCF 5030
電圧：3,6v 電流：0,99A 回転数：6692rpm 静止推力：36,50g
電圧：4,0v 電流：1,13A 回転数：7147rpm 静止推力：38,00g
私のベンチテスト
バッテリー：EUFINE 180mAh

フルスロットル状態で、電圧は3.6vを下回っています。
つまり、このバッテリーを搭載した場合、満充電の状態でもメーカーベンチテストの3.6v推力は期待できない訳です。
従って、ホバリング演技までこなして、ある程度飛行時間を確保するには全備重量は28gぐらいまでが限界でしょうか。水平演技のみとしても、全備重量は35gぐらいにおさえたいところです。
Gasparin G15 5W Wasp
注目メーカーベンチテスト結果
プロペラ：MCF 5030
電圧：3,6v 電流：1,27A 回転数：7355rpm 静止推力：41,25g
電圧：4,0v 電流：1,48A 回転数：7968rpm 静止推力：48,42g
私のベンチテスト
バッテリー：EUFINE 180mAh
私はこのモーターを持っていないので、直接ベンチテストできません。そこで、このモーターより出力パワーが大きいモーターで同じバッテリーを使ってベンチテストした結果を使い、バッテリー電圧を参考にしてみることにします。
テストモーター：自作モーター
まず、私のベンチテストの右側のグラフ（電圧vs電流）に注目してください。
電流が1,27A流れると、電圧は3.5vを下回っています。
つまり、このバッテリーを使って5W Waspをフルスロットルにした場合、電圧、電流ともメーカーベンチテストよりかなり下回った結果になることが予想されます。従って、静止推力もかなり小さいものとなることが考えられます。場合によっては、このバッテリーを使っている限り4W Beeとさしてかわらないパフォーマンスしか発揮できないかもしれません。
もっと性能の良いバッテリーを見つけないと、5W Waspの十分な性能は発揮できないと思われます。