ベンチテスト装置 作成

以前作成したベンチテスト装置は小型モーターにしか対応していなかったので、２セルモーターの出力も計測できるように改造しました。


トルク測定がどのぐらいの精度があるかテストしました。
アームの端に、滑車をかまして重りをのせることで、トルクを発生させています。

4%ぐらい小さ目に計測されるようです。20gcmより小さくなると、誤差が大きくなってきます。
ちなみに、hexTronikD1000の最大出力トルクは7gcm。HXM1400-2000の1セル最大出力トルクは30gcm。
2セルモーターは問題なく測定できそう。１セルの小さいモーターは厳しいかも知れません。