ジャイロ ゲイン調整

GWSのモーメントジャイロを搭載している3D-FO。
ゲイン調整を行いました。

ヨーイングとピッチングにモーメントジャイロを取り付け、ホバリング安定性を向上させるのが目的です。
しかし、3D-FOはエレボン仕様なので、ピッチング側に単純に取り付ける事ができません。
今回は、エレボンサーボ２つにそれぞれジャイロを取り付けています。
2軸ジャイロなのに、ジャイロを３つ装備することになりました。
GWSジャイロには、セットアップトリマーとゲイン調節トリマーの２つの調節ができます。
最初にセットアップでニュートラルをセットした後、ゲインを調整していきます。
ゲインは全て50%に調整しました。