2016年5月8日日曜日

インドア無尾翼FFHLG作成計画

基本コンセプト
1mmカーボンロッドを主桁として、その前後に1mmバルサを接着した板翼の無尾翼機
翼平面形は先日XFLR5に取り込んだNASA実験機と同じにする。
スパンは、手元の廃材ボックスにあった1mmカーボンロッドで作れるサイズ、649mmにする。

XFLR5へ取り込み
ルートコード翼型を5点の直線で作成してにたが、2次元ポーラー計算できなかった。
 


そこで、同じ翼厚のNACA4文字系列の翼型を使う事にした。
翼型 NACA0001、NACA0003、NACA0006
NACA翼型は[Foil][NACA Foils]で作成できる









捻り下げ
ルート翼NACA0001、チップ翼NACA0006で捻り下げはルートからチップまで直線的に変化(直線捻下げ翼と呼ぶ)した形状にする。
捻り下げを変えた翼をいくつか作成し、静安定の大きさをNASA実験機と比較する。
静安定の大きさはモーメント係数(Cm)で比較できる。
[View][Polar View]で「Cm.vs.Alpha」グラフ上にカーソルを合わせ右クリック
[Current Graf][Export Graf]でcsvファイル出力できる
同様にNASA実験機のCmデータもファイル出力し、OpenOfficeCalcでグラフ比較した
「WingFlatNACA0001_0006」が捻り下げのない翼で、Cm変化がない。これは安定ゼロになる。対称翼で捻り下げが無いのだからあたりまえ。
捻り下げを6.5°にすると、NASA実験機と同じ静安定になることが分る。

次に、スパン70%(227mm)から捻り下げをつける翼(翼端捻下げ翼と呼ぶ)で同様の比較をしてみると、捻り下げが14°で同様の静安定になる事がわかった。







直線捻下げ翼と翼端捻下げ翼の性能比較
全備重量を20gとして比較した
直線捻下げ翼
 MaxL/D      Alfa=5.5° V=5.49m/s L/D=8.84
 最小沈下 Alfa=7.5° V=4.53m/s Vz=0.57m/s
翼端捻下げ翼
 MaxL/D      Alfa=5.5° V=5.14m/s L/D=8.61
 最小沈下 Alfa=6.5° V=4.68m/s Vz=0.57m/s

揚力分布の比較はNASA実験機も含め比較してみた






XFLR5上は直線捻下げ翼と翼端捻下げ翼はほとんど差がでない。
試作1号機としては、シンプルな方(直線捻下げ翼)で製作してみることにする。

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