その1で比較的工作量が少なくい軽量化をしてみました。
そこでは、ギヤーボックスは純正のものをそのままつかいましたが、今度はギヤーボックスも軽量化しています。
このサーボの最大トルクを使うには、このギヤーボックスでは強度不足が懸念されます。
サーボマウントに一工夫が必要かもしれません。
純正モーターの抵抗値を測定しました。10Ωのようです。
今回のモーターは24Ωでした。このままでも今回必要なトルクは十分得られているので電流値が小さくなる分メリットがあります。10Ωのモーターを使えば、トルクがさらに大きくなると思われます。
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