YSFCでエントリーされている、サーボの軽量化にトライしてみました。モーターを軽量なものに交換することが、工作量が少なくて軽量化できるようです。
そこで、モーターを交換したサーボのトルクを測定して、使いもになるか確認してみることにしました。
交換したモーターはページャモーターをアクチュエーターに使うつもりでボブさんから購入してあったものです。
��Didel 4mm pager motor MK04S-24 ）
サーボのケースは上下３分割になっている。上はギヤーボックスを兼ねているので、簡単に外せるのは下ケースと中ケースの半分です。
取りあえずここまでの改造で、トルクを測定しました。
ウェイト重量：67.3gホーン長：1.2cm
測定トルク：80gcm
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