Bird01の時と同じように、羽ばたき１回分の静止画を取り出します。
スペックデータ
UNA3_TB30
翼開長：800mm
翼面積：10.4dm2
体重：30g サーボ未搭載
翼面荷重：2.9g/dm2
羽ばたき周波数：3.6Hz
羽ばたき下げ時間比率：0.53
モーターの回転数：29327r.p.m
この羽ばたき周波数だと、モーターはオーバー回転になっています。
飛ばしていて、スロットル中から高にしても羽ばたきが早くならなかったのでオーバー回転状態だと思われます。
翼開長を大きくする、翼面積を大きくする、羽ばたき効率を上げるなどして、羽ばたき周波数を落とさないと、ギヤー比を小さくするか、モーターをマイクロクアッド用モーターに交換することになります。
バッテリーが5年前に入手したもので、スペックも15cだし、劣化も進んでることが考えられるので、新しいバッテリーを使えば、このまま（現状のモーターギヤー比のまま）で実験が進められるかも知れません。
羽ばたきは翼端の後退している部分が上下にたわんで（捻り下げ上げ）で推力を出しているようです。
翼ルート後縁は固定しているので、これをフリーにすればより大きな推力が得られるかもしれません。
初飛行成功おめでとうございます。トルクが足りているようでしたら片方の翼長５㎝ほど増やすだけで随分変わります。最初は１０㎝増やしてみても面白いかも知れません。
返信削除翼長増やす>
返信削除そうですね、羽ばたき周波数小さくなりそうですよね。
としちゃんのTB30は2Hzでしたっけ。魅力的です。
スパン、翼面積、全備重量など、スペックのアップ期待してます。
あと、ふしみさんのエルロン操舵を採用したのですよね。
垂直尾翼をなくして（風見安定を減らして）飛行感覚、操縦感覚はどうですか？一見問題なく飛んでるように見えますね。
編集無しの流し撮りビデオがあるので、よかったら見てください。
返信削除http://youtu.be/qfjlarUuU8A
垂直尾翼無し操縦はＶｔａｉｌに比べ少し大回りな事以外は余り違いを感じず、難しくはありません。
エルロン的な動きをしますが動作は逆で翼の後ろが下がった方へ曲がります。
巡航時羽ばたき周期、正確には２．１Ｈｚ程度でした。