羽ばたき用モーターユニット解析 その２

まず、UNA3_TB30に搭載しているモーター(hexTronikD1000)のベンチテスト結果を詳しく見てみます。


定常飛行している羽ばたき周波数(3.3Hz)から求めたモーター回転数(27000)はオーバー回転状態のことが確認できる。ただし、モーター効率としては良いので、パワー的に問題ないのなら、このギヤー比でも悪くないかもしれない。
最大パワー回転数(16500rpm)は意外と大きいことがわかりました。
羽ばたき性能の比較

UNA3_TB30の軸出力パワーが約0.5wと非常に小さい。
Bird1.5と比較してみると性能の違いが見えてきます。
同じ空力特性とは、翼平面形が同じで、羽ばたき方も同じと言う事。
UNA3_TB30とBird1.5はまったく違うので、そのまま比べるのは無理がありますが、UNA3_TB30はBird1.5の半分ぐらいのパワーで飛行できそうです。
モーター(hexTronikD1000)はパワーに余裕があり、50gぐらいまでは飛行できそうです。もっとも、モジュール0.3mmのギヤーユニットが強度的に厳しいかもしれません。
まだ、比較サンプル数が少なすぎて、把握できる域には至っていない。
今後、サンプルデーターを増やしていくつもりです。