羽ばたき用モーターユニット解析 その3

小型モーターの１セルベンチテスト結果から羽ばたきモーターユニットに使う場合を考えてみました。


トルク測定されているプロペラ(GWS5030,GWS6030)でのベンチテスト結果から、トルクと回転数の２点が解る。モーターのトルクと回転数は１次関数の関係にあるので、この２点を結んで、最大パワーとその回転数が求められる。
AP05 3000kv
　最大パワー：1.8w
　回転数：5800r.p.m
EM-1304 2250kv
　最大パワー：1.48w
　回転数：4500r.p.m
HXM1400-2000
　最大パワー：1.7w
　回転数：5000r.p.m
次にUNA3_TB30 と同じ空力特性だと仮定した場合のこれらのパワーで飛行できる重量での羽ばたき周波数と、その時のギヤー比を求めた。
AP05 3000kv
　体重：80g
　羽ばたき周波数：5.1Hz
　ギヤー比：19
EM-1304 2250kv
　体重：70g
　羽ばたき周波数：4.7Hz
　ギヤー比：16
HXM1400-2000
　体重：77g
　羽ばたき周波数：5.0Hz
　ギヤー比：17
ギヤーユニット(モジュール変更or厚いものに変更)や、翼補強による重量増加しても重量的には余裕が持てそうです。