羽ばたき用モーターユニット解析 その4

栗田さんにベンチテストしてもらった。
小型モーター(AP02-7000kv、AP03-4000kv、AP03-7000kv、hexTronik 2g 7700kv)
羽ばたきモーターユニットに使う場合を考えてみました。


静止推力装置での計測結果ではうまく計算できないので、Emeter IIと私の計測したEmeter 1の結果を解析しました。
モーターのトルクと回転数は１次関数の関係にあるので、この２点を結んで、最大パワーとその回転数を求めました。
AP02-7000kv
　最大パワー：0.7w
　回転数：7000r.p.m
AP03-4000kv
　最大パワー：1.0w
　回転数：7500r.p.m
AP03-7000kv
　最大パワー：1.4w
　回転数：11000r.p.m
hexTronik 2g 7700kv
　最大パワー：1.2w
　回転数：16500r.p.m
UNA3_TB30 と同じ空力特性だと仮定した場合のこれらのパワーで飛行できる重量での羽ばたき周波数と、その時のギヤー比を求めた。
AP02-7000kv
　体重：42g
　羽ばたき周波数：3.7Hz
　ギヤー比：32
AP03-4000kv
　体重：54g
　羽ばたき周波数：4.2Hz
　ギヤー比：30
AP03-7000kv
　体重：67g
　羽ばたき周波数：4.6Hz
　ギヤー比：40
hexTronik 2g 7700kv
　このモーターはUNA3-TB30に搭載されているモーターです。
　体重：60g
　羽ばたき周波数：4.4Hz
　ギヤー比：63