RDUとPCの接続

パソコンにRDUを接続して、Emeter2なしで使えるか試してみました。

Emeter1接続ケーブル
Emeter1はRS232CケーブルでPCと接続しています。私はRS232CをUSBにカスケードするケーブルを継ぎ足して使っています。
RDU接続ケーブルも同じRS232C-USBケーブルを使っているので、Emeter1接続ケーブルを使えないか調べてみました。

ケーブルの並び順
上がEmeter2で下がEmeter1です。ケーブルの色から見ると、順番が逆のように見えますが、テスターで調べてみると、同じである事が分かりました。
Emeter1ケーブル
白：−
黄：＋
赤：TX
黒：RX
電源供給カスケードコネクター
Emeter2とRDUが接続されている時は、Emeter2から電源が供給されているので、バッテリーが接続できるコネクターを作成しました。
Emeter2からの電源は5Vになっていましたが、今回は１Cell電源で問題なく動作しました。

PCソフト
[Live view]タグの[Configure RDU...]からRDUの設定、[Live view]タグの[Start logging]ボタンを押下してのベンチテスト、[Files][Download RDU Logging Sessions...]でのRDU単体で測定したデーター（アクションモード　ログデーター）のPCへのデーター転送。
ができることを確認しました。

フェーズタコメーター使ってみる その２

1セル、2セルどちらでも使えるモーターHXM1400-2000でフェーズタコメーターをテストしてみました。


このモーターは、１２歯１６極です。フェーズセンサーの磁極数(Motor Magnets)を１６に設定し、Emeter1と共に２セルでベンチテストしているのが、最初の画像です。問題ないことが確認できました。
2セルnoloadテスト
次に２セルのままで、noloadテスト。下の動画の通り計測出来ませんでした。

1セルnoloadテスト
さらに１セルでnoloadテスト。結果は測定できました。
アンプ：TGY DP3A 1S BL-ESC
バッテリー：Hyperion 25-45C放電 LG325 3.7V 120mAh

noload回転数：15585
電圧：3.83v
電流：0.3A

小型（高回転型）モーターをこのフェーズタコメーターでnoload回転数の計測はできないケースがあるようです。
RDU+フェーズタコメーターで使っているチップと、MDUで使っているチップは同じではないと思われるので、完全否定はできませんが、MDUでも小型モーターのnoload回転数計測は期待できないと考えています。

フェーズタコメーター使ってみる

RDUオプションパーツのフェーズタコメーターを使ってみました。

アンプの出力線にYコネクターを追加して、フェーズタコメーターに接続しています。

まず最初の画像、フェーズタコメーター接続したRDUをEmeter2に接続し、ベンチテストモードでモニターしながら、Emeter1の光学タコメーターと比較。ほぼ等しい結果となりました。
次に、noload回転数を測ってみましたが、うまくいきません。
そこで、小さなプロペラを回してテストすると、測れなくなるサイズがありました。
GWSプロペラの2510はフルスロットルでの計測ができていますが、2508では途中で計測できまくなっています。
カメラアングルがイマイチですが動画があります。

1セルに問題があるのか、高回転になるとダメなのか、原因が分かりません。
マニュアルには、最大回転数が65000となっていたので、２セル以上なら高回転でも計測できるのかも知れません。１セルでの使用についての記載は見つかりません。

Emeter2 レンタル

SSFCの本間さんからEmeter2、RDUを貸してもらいました。


私はEmeter1を持っているので、モーターユニットテストするには問題ありません。
しかし今回は２つのやりたい事があって、貸してもらうことにしたのです。
1.DriveCalculatorにモーター＋アンプを登録するのに、noload回転数を計測する項目があります。Emeter1では、光学回転計なので、ゼロピッチのプロペラでベンチテストしなければなりません。試しに薄い板とか、円盤をモーターに取り付けて回してみましたが、剛性、バランスの問題なのか、電流は倍以上流れてしまいました。
RDUには、ブラシレスモーターの３本線の任意の1本につなぎ回転数を測定するフェーズタコメーターがオプションパーツとして存在します。これを使えばnoload回転数が正確に測定できるのです。
2.RDUの小型バージョンMDUがあります。
RDU,MDUを直接PCに接続できるケーブルがあるのですが、これと同じ機能のケーブルはEmeter1にもあります。Emeter1のケーブルでRDU,MDUが使えるか確認出来れば、MDUだけ購入すればよいことになります。