UNA3 Slowfly: 4月 2014

2014年4月30日水曜日

FrSkyテレメトリ　高度計小型化

先日入手したノーズポッドにテレメトリ高度計を搭載する為、FrSkyテレメトリ受信機及び高度計を改造しました。

D８Ｒ－ⅡＰｌｕｓ

基盤が入っているケースが大き過ぎて、ノーズポッドに入らない。
ケースを破棄、コネクターをJSTのZHコネクターに変更しました。
重量　変更前：12.5g　　　変更後：6.3g

高精度高度計

S.Port(Smart Port)は使わないので、コネクターを外しました。
重量　変更前：3.1g　　　変更後：2.7g

1.7gサーボコネクター

純正は1.25mmピッチのコネクターがついていますが、金属パーツはそのままで、JSTのZHコネクターのハウジングを付けてみました。
動作確認すると、一見問題なく作動。
しばらく、そのままで使ってみるつもりです。

2014年4月25日金曜日

Multiplexで送信モジュール動作

先日のPPMシグナル測定で、インターネット検索していると、Multiplexと送信モジュールを繋いでいる例が見つかりました。
早速、DINコネクターを作成してFrskyのDJTと接続してみました。
Multiplex evo9(FM送信機)でもCockpit_SXでも問題なくサーボ動作できました。

どちらの送信機も生徒(pupil)モードなので、電波は発信されていないと思われます。
Cockpit_SXでは送信機の液晶画面に「PUPILU」と表示されています。
高度計テレメトリーも動作することが確認できています。
試しに、PPMシグナルケーブルを外してみても、テレメトリーは動作することが確認できました。

送信機の送信モジュールPPMシグナル、トレーナーPPMシグナルをオシロスコープで波形を取ってみました。

ペンオシロスコープ　PCアプリケーション
2002年ぐらいに購入していたペンオシロスコープ。
もう何年も使っていない。PC用のアプリケーションをインストールしようと、CDを探したが、見つからない。度重なる引っ越しでロストしてしまったようだ。
インターネットでフリーソフトを見つけて、インストール。
動作して一安心。
JR X-3810 送信モジュールPPMシグナル

モジュールとは５つのピンで接続されている。上から
1.　PPMシグナル
2. 　+V
3.　VCC 未確認
4.　GND
5.　RF Output 未確認
2番ピンには、バッテリー電圧がかかっていました。

ネガティブシグナル　8ch
ベース電圧：10v
シグナルオン：0v
シグナル間隔：22msec
1ch(スロットル)　オフ：1.2ms
　　　　　　　　ハイ：1.8ms
2ch　　ニュートラル：1.5ms

JR X-3810 トレーナーPPMシグナル

ネガティブシグナル　8ch
ベース電圧：12v
シグナルオン：0v
シグナル間隔：22msec
オーディオジャック
根元：GND
先端：PPMシグナル

FlyPad オーディオPPMシグナル

オーディオジャック
根元：GND
先端：PPMシグナル

ボリューム調整

iPodTouchのボリュームをうまく調整しないと、送信機がトレーナーシグナルとして認識しない。
程よいボリュームは最大-2でした。

ネガティブシグナル　8ch
ベース電圧：0.2v
シグナルオン：-1v
シグナル間隔：22msec
1ch(スロットル)　オフ：1.2ms
　　　　　　　　ハイ：1.8ms
2ch　　ニュートラル：1.5ms
トレーナーケーブルから入ったシグナルは電圧変更されて、モジュール出力ピンでは10vになっていました。

受信機シグナル