羽ばたきテスト

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サーボを改造したギヤーユニットを使って、羽ばたきの実験をしました。

9gサーボのモーター、回路、ギヤー２枚を外します。そこに、M-20クラスのモーターにモジュール0.25のピニオンギヤーをさして、セットします。これで、１６：１のギヤーボックスが完成します。
これに、さらにモジュール0.5のギヤーで減速して、羽を駆動します。
今回のテストはモーターはジャンクモータ（W08X7A）とE-Chargersを実験しました。
減速比は67.2:1、84:1、96:1で行いました。
67.2:1羽ばたきギヤーボックスです。ピニオンギヤーを１０から８に換えると、84:1になります。重量：12.0g

96:1羽ばたきギヤーボックスです。重量：16.2g

翼スパン：500mm
翼面積：4.5dm2
結果
W08X7A 96:1 1 cell　3.7V 0.3A　 羽ばたき周波数：3.5Hz モーター回転数：20100r.p.m
W08X7A 96:1 2 cell　6.9V 0.75A　羽ばたき周波数：5.2Hz　モーター回転数：30000r.p.m
E-Chargers 96:1 1 cell 3.5V 0.7A 羽ばたき周波数：4.4Hz モーター回転数：25500r.p.m
E-Chargers 84:1 1 cell 3.4V 0.75A 羽ばたき周波数：4.4Hz モーター回転数：22300r.p.m
E-Chargers 67.2:1 1 cell 3.3V 1.07A 羽ばたき周波数：4.0Hz モーター回転数：16200r.p.m