Clik400 製作開始

Clik400（1/2サイズのClik!）の製作を開始しました。
目標重量は50gです。


先日DAYTONAからゲットした２ｍｍデプロンを使うことにしました。
このサイズになると、胴体の斜め補強部材は必要ないと判断し、切り出していません。
デプロン素材重量：11.3g
RCユニット
サーボには「Falcon 1.7g」を使ってみるつもりです。

グラステープ 入手

近所の青梅モケイでグラステープを入手しました。

ブラシレスモーター用 磁石入手4

バックオーダーとなっていた磁石が届きました。

JSTコネクタ 入手

JSTコネクタが不足してきたので、JST-SHOPで部品を購入しました。


[購入製品一覧]
分類：基板対電線圧着コネクタ 種別：ZＨ
形番：ZHR-3 単価：7.00(購入数：50)
分類：基板対電線圧着コネクタ 種別：ZＨ
形番：B3B-ZR(LF)(SN) 単価：17.00(購入数：50)
商品合計金額（￥）：1200
送料（￥）：700
消費税（￥）：95
お支払い金額（￥）：1995

YSFC練習飛行会 参加

画像をクリックすると動画（9.7M）がオープンします。
動画は、「F3P-C」の練習を通しで行っているところです。


UNA3_Clik（スパン：600mm） .vs. Clik!（スパン：800mm）
まず、前回の飛行会で飛行しているUNA3_Clikと、今回のClik!の動画を比べて見ます。
同じF3P-Cを飛行しているのに、トータル演技時間が1分10秒と1分32秒とClik!の方が3割あまり時間が掛かっています。つまり、Clik!の方がゆっくり飛行できているわけです。
機体のマニューバリングもClik!の方がゆっくりで練習しやすいと感じました。
Clik!の問題は、壊れやすいことです。同じ重量でも大きい方がクラッシュ時のダメージは大きくなります。増して、デプロン素材が柔らかで、重量も大きいわけですから、壊れやすさの点ではClik!は練習向きではありません。この辺をリカバーするように補強などの工夫が必要と思われます。
初期トラブル
今回、Clik!の初飛行で、しかもオリジナルな部分の初期トラブルで早速クラッシュさせてしまいました。
プッシュプルリンケージに変更していました。その「ブレ止め」の１つが外れて、高速でのエレベータアップ時に撓んでしまい、十分なアップができませんでした。
その結果クラッシュしてノーズの下部のデプロンが座屈してしまいました。
外れないようにその場で修正し解決です。

純正Clik!の問題点
タイヤのゴムがホイルから外れやすいことです。
取り合えず、ホイルに再度はめて復帰しましたが、タイヤは交換した方がいいかも知れません。

対衝撃性向上の為のパッチ
今回、先にあげた「初期トラブル」とストールターン練習中の操舵の遅れによるクラッシュで、ノーズのデプロンは全て座屈してしまいました。
そこで、予め持ってきていたデプロンで補強することにしたわけです。

デプロンを貼った端面にさらにグラステープで補強してあります。
重量増加約５ｇでした。

Clik!キット 完成

Clik!キットが完成しました。
全備重量：129.9g


機体（リンケージ込み）重量：71.8g
RC、モータユニット及びバッテリー重量：58.1g

キットから追加変更した内容
・ノーズの構造
ノーズクラッシュ時の対衝撃性を考慮し、EPP、航空ベニアで製作したブロックを追加している。
この結果ノーズ長が約20mm延長している。
・プッシュプル　リンケージ
キットではラダーとエレベーターがワイヤーリンケージ指定でした。
ワイヤーリンケージはテンション調整など難しい面があるので、1mmカーボンロッドを使ってプッシュプルロッドリンケージとした
デプロンで作成したブレ止めを2箇所づつ動翼とサーボ間に設置した。
・取外し式　空力オブジェ
主翼翼短にある整流版と、エルロンに装着するドラッグ版は取外し可能な構造とした。
空力オブジェがある場合と無い場合での違いを実感したい為、このようにした。
・パワーリップ補強
デプロン表面に幅20mmぐらいのパワーリップを荷重が集中しそうな場所に接着して補強した。

Phenix10 タイミング変更

先日、ブラシレスモーター用のアンプ(Phenix10)のカットオフタイプ変更を行った。
その時、マニュアルの別の項目に「タイミング（進角）設定」と言う項目があり、気になっていたので、実験してみました。


この項目の中に「極数の多いモーターで推奨」と言う記載があり、今回Clik!に搭載しようとしているPark250は磁石１４個でまさしくこのケースになるのです。
早速、この設定の３ケースを実験してみました。

真中のデータはデフォルト設定です。
左のデータが「極数の多いモーターで推奨」の設定になっています。
わずかに性能は上がっているようですが、大きな違いは無いようです。
今回対象のモーター（Park250）では大きな違いがなかったけれども、極数（磁石）１２と違うモーターを使う場合、試してみる価値はあると考えています。

Clik! モーターマウント

Clik!のモーターマウントを、スラスト角の調整ができる方式にしました。


胴体ノーズ部分のサイズは、40mmx40mmです。
このサイズの2mmベニアと厚さ14mmのEPPを貼り合わせたブロックをノーズに追加することにしました。これに、モーター純正のマウントをビス止めする方式にするわけです。
この方式だと、後でスラスト角の調整ができるだけでなく、ビス止め方式であれば、別のモーターとの取替えが可能になります。
ノーズとの接着にはパワーリップを上から包むかたちにして補強します。
画像はブロックとパワーリップの接着が終了しているものです。

Clik! 用 メカ

Clik!に搭載するメカを決定しました。
メカ総重量：58.1g


受信機：Berg 4L 　　（JSTコネクターに変更）
サーボ：BlueArrow 3.6g
アンプ：Phenix 10
モーター：Park250
プロペラ：GWS6030
バッテリー：HXT 300mAh 12-20C

サーボ BlueArrow 3.6g .vs. 2.5g

今回、同じ飛行機に同じメーカーの違う重量のサーボを搭載して飛ばしてみました。


搭載したサーボはBlue Arrowの「3.6gサーボ」と「2.5gサーボ」です。
実際飛行機に搭載する為に、コネクタやケーブルを変更したので実際の重量は3.9gと3.1gになっています。
飛行動画

左画像をクリックすると動画（7.7M）が右画像をクリックすると動画（7.3M）がオープンします。
左が「3.6gサーボ」、右が「2.5gサーボ」です。
演技がよれているのは操縦がへたなせいです。
私の操縦テクニックでは、このサーボの違いが判るレベルでは無いようです。
メーカースペック
Arrow 3.6g / .5kg / .12sec Micro Servo
Torque: .5kg
Weight: 3.6g (.13oz)
Speed: .12sec / 60deg
Voltage: 4.8v/6.0v
Arrow 2.5g / .17kg / .12sec Micro Servo
Torque: .17kg
Weight: 2.5g (.088oz)
Speed: .12sec / 60deg
Voltage: 4.8v/6.0v
スペックを見て分かるとおり、トルクが「3.6gサーボ」に比べ「2.5gサーボ」が３分の１になっているのみで、スピードには違いがないようです。
私の現在トライしているスローアクロでは操舵に大きなトルクは必要ないので、「2.5gサーボ」でも問題ないと考えています。
ただし、サーボは重量、トルク、スピードだけでなく、
ニュートラルの精度、ノイズや耐衝撃性などの要素があるので、その辺を加味してスローアクロにむくサーボをチョイスする必要があります。
この辺は今後の課題となるわけです。

YSFC練習飛行会 参加

画像をクリックすると動画（7.3M）がオープンします。
動画は、「F3P-C」の練習を通しで行っているところです。
サーボを最近購入した「Blue Arrow 2.5g」に交換して飛行しています。私には「Blue Arrow 3.6g」との違いを感じとることができませんでした。

Clik!の保管場所

分割方式でないスパン800mmの飛行機は保管場所がなく、運搬ができません。ですから、Clik!キットは購入したが、製作することは考えていませんでした。


同じスローアクロに興味を持っている人同士で話をするのに共通の飛行機があるとより中身の濃い会話が可能になります。
Clik!は日本でも購入者もいるので、無改造のClik!を自分も常に飛行できる環境があると良いなと考えていました。
栗田さんの好意で、保管場所を提供してもらうことになりました。（感謝です）
そんなわけで今日は、栗田さんの家でClik!キットの組立てを行っています。
飛行機本体の組立てが完了しました。（空力オブジェなどが残っている）

Clik! 主翼+エルロン+カーボン

主翼にエルロンをヒンジテープで止め、前縁にカーボンを接着しました。
エレベータのカーボン補強も終了。

Clik!キット 製作開始

Clik!キットの製作を開始しました。


まず、エルロンをカットする。
デプロン素材は壊れやすいので補修用として型紙に写しておきます。
そして、各パーツの重量測定をしました。

Park 250 ベンチテスト

先日購入したブラシレスモーター(Park 250)をベンチテストしました


このモーターは、先日購入したキットClik!に搭載予定です。
完成重量は140g未満と予想しているので、プロペラは小さめでテストしました。
テストプロペラ：GWS6030、GWS7035
アンプ：PHOENIX 10
GWS6030でのテスト
使用を予定している３種類バッテリーでテストしました。

使用バッテリーは、左からEUFINE_2s-180_15c、HP-LVX0300-2S、HXT_300mAh_12-20Cです。
EUFINE_2s-180は、容量不足（MaxC不足）で、Clik!を飛ばすのは厳しいようです。
LVX0300は、HXT_300mAhよりMaxCが大きいのに、結果が悪いのは意外でした。
古いのが原因かもしれません。
HXT_300mAhバッテリーを使えば、最大静止推力180g(推力重量比1.3)
1G飛行時の電流2.5Aと、十分スローアクロ練習に使えそうなことがわかりました。
GWS7035でのテスト
電流が多く流れるだけで、推力が大きくなっていないのは以外でした。

共同購入

栗田さんに共同購入してもらった部品を受取りました。
購入パーツ：「Berg 4L」と「EFLM1130」
ショップ：Todd's Models

YSFC練習飛行会 参加

画像をクリックすると動画（7.7M）がオープンします。
動画は、「F3P-C」の練習を通しで行っているところです。
多少演技がはずれても仕切りなおしせず、離陸から着陸まで飛行させました。

Phenix10 カットオフタイプ変更

ブラシレスモーター用のアンプ(Phenix10)のバッテリー電圧低下時のモーターカットオフタイプを変更しました。


今までは、デフォルト設定（ハードカットオフ）のまま飛行していました。
この設定だと、電圧低下した時、推力がゼロになってしまいます。
アクロ飛行練習中だとリカバーできずにクラッシュすることがあったのです。
そこで、ソフトカットオフに設定変更してみました。

左：２M動画　　　ハードカットオフ
右：２M動画　　　ソフトカットオフ

梱包ミスバッテリー届く

梱包ミスで不足していたバッテリーが届きました。

Clik!キット購入

栗田さんに共同購入してもらったClik!キットを受取りました。

第70回F西多摩体育館飛行会

画像をクリックすると動画（6.3M）がオープンします。
今回は演技を連続して行う飛行にトライしています。最後、背面サークル終了時に墜落してしまいました。