モーターユニットの軽量化

軽量化CarbonFunに搭載するブラシレスモーター向けにLRK BL MOTORでRS-LRK-MOTORENのモーターを調査した。
次に、鳥居さんのモーターを元に作成する場合のコイル磁石の組合せを検討してみた。


予め、色々な組合せをテストできるように、鳥居さんのベルと磁石の付いたカンを埋め込みビスで止める方式にしていました。この事で、色々な磁石とコイルの組合せをテストできる訳です。
目標を
・180mAhバッテリー（EUFINE 2S 180mAh 15c）が使用できる
・プロペラ重量を考慮して、GWS6030を使用する
・最大静止推力が100g以上
として検討しました。
栗田さんが、ステーター４枚のケースをテストしていました。
その結果では、最大静止推力を100gに持っていくには電流値が大きくなり過ぎるようです。
そこで、ステーター６枚（鳥居さんの旧ステーター）でテストすることにした。
初期テスト　　バッテリー：E-Tec450mAhx2cell
1ケース コイル0.35mm スター巻き29T　　磁石5x5x1
　　　　　　電流：2.2A　　　静止推力：100g　
2ケース コイル0.35mm スター巻き29T　　磁石φ4x1
　　　　　　電流：2.2A　　　静止推力：103g　
3ケース コイル0.35mm スター巻き29T　　磁石φ3x1
　　　　　　電流：2.8A　　　静止推力：93g
4ケース コイル0.35mm スター巻き24T　　磁石φ4x1
　　　　　　電流：2.8A　　　静止推力：110g
5ケース コイル0.35mm スター巻き24T　　磁石φ3x1
　　　　　　電流：3.3A　　　静止推力：100g
4ケースがよさそうなので、ターゲットバッテリーでテストしてみました
結果
コイル0.35mm スター巻き24T　　磁石φ4x1
　　　　　　電流：3.2A　　　静止推力：120g

モータ重量：14.5g
モータユニット重量（プロペラ込み）：16.9g
ステーター：鳥居さんキット 旧ステーター（直径20mm、厚さ3.0mm）
コイル：スター巻き、φ0.35、24回
磁石：φ4x1
アルミ製ベル：自作ブラシレスクラブ（鳥居さん）　特製　ベル

プロペラ：GW-EP06030DD
アンプ：PHOENIX 10
バッテリー：EUFINE 2S 180mAh 15c