ASF Gyro をUNA3_Clik800に搭載

加速度センサーADXL202Eを使ったASF GyroをUNA3_Clik800に搭載してみました。


搭載するにあたって、８ピン用のテストベンチを作成しました。

左は以前作成したもので、今回さらに軽量なベンチを作成しました。
左はセンサー用PICに、右は制御用PICに接続します。
UNA3_Clik800に搭載したところです。

PICピン
私の作成するPICの入出力ピンは共通で使えるようにルールを決めて作成しています。
PCモニター：GP0　　　RC232C入出力　38400bps parity=N,bits=8
PIC間通信：GP2　　　RC232C入出力　19200bps parity=N,bits=8
センサーPIC
ADXL202Eのx軸：GP3
ADXL202Eのy軸：GP4
ラジコンシグナル(JR)：GP5
制御PIC
ラジコン　エレベーターサーボ：GP4
ラジコン　ラダーサーボ：GP5