ハニービー メインローター調査

ハニービーのホバリング安定性に興味があり、調べてみました。


メインローター直径：135mm
サブローター直径：70mm
サブローターはメインローターより20度進んでいる。
サブローターの先端には重りが装着されている。

メインローターはピッチ方向に自由度があり、サブローターはブレードを傾ける側に自由度がある。
メインローターのホーン10mmとサブローターのホーン6mmでリンクしている。
サブローターは15度傾斜可能。従ってメインローターピッチは9度（右+9度なら左-9度）変化することになる。
サブローターが傾斜した場合、下側ブレードのメインローターピッチが小さくなる。