UNA3 Slowfly: 2014

2014年9月4日木曜日

公園　見学

散歩を再開して約１ヶ月。体力も以前の状態に戻ってきた。そこで「模型飛行機を飛ばしている公園がある」ことを聞いて、行ってみました。
歩いて行くには少し遠い。隣の区（葛飾区）にある公園です。
公園の入り口まできたところで、歩数は5000歩。普段の散歩が5000〜8000歩。
往復10000歩でハンドランチを飛ばすのはちょっとハードかも知れません。

中央広場が広いので、行ってみました。

広場の中央にパラソルを立てて、カタパルト発進の紙飛行機を飛ばしているグループがいました。

この後、休日も行って見ましたが、この広場は紙飛行機のグループがいるだけ。広いエリアを自由に使っている雰囲気でした。
往復１万歩の散歩なら、何とか行けそうですが、飛行機を飛ばすには現在の体力ではちょっと厳しいようです。

広場内の木に、ラジコン禁止の貼り紙を見つけました。
どうやら東京都の公園では基本的にラジコン飛行機は飛ばせないようです。

2014年8月19日火曜日

カモメ　リッジソアリング　スポット

引越の片付けに追われて、RCどころか散歩も出来ていない。
久々に散歩に出てみた。
近くの中川のほとりで、カモメのリッジソアリングスポットを見つけました。

2014年6月30日月曜日

参加者：須田、山崎、松田、鈴木
体育館予約を担当している私が西多摩地区を離れることになり、今回の飛行会が最後のF西多摩体育館飛行会となりました。
TEAM QUADRAの須田さん　山崎さん　お世話になりました。
慶應義塾大学ロボット技術研究会の松田さん　たった２回の参加でこれからと言う時に終了となって残念です。
私の予約する体育館での飛行会はできないけれども、今後もスローフライを一緒に楽しんで行きましょう。

飛ばし比べ
山崎さんが作成したキットのアクロ機、同じく山崎さんがそのキットを元に1mm薄い素材で作成したアクロ機を須田さんに飛ばし比べてもらいました。

松田機初飛行
コンセプト：スチレンボードをメイン素材として、安定の良い操縦練習ができる飛行機
1号機は全体のレイアウトを確認する為、素材の接合なグラステープで行いテスト現場での変更が可能にしている。
このレイアウトで十分いけることを確認しました。
今後はこの１号機の接合部分をしっかりした再現性のある構造に変更し、松田さんの操縦練習に耐える機体にして行くことになります。

2014年6月23日月曜日

Movable TypeからBloggerへその２

Movable Type 3.3で作成されていた旧ブログからBloggerのこのブログにエントリーの引っ越しは終了しました。しかし、画像や、Blog内のリンクは以前の旧ブログになっています。
この状態のままでは、旧ブログのレンタルサーバーを解約することが出来ません。
そこで、手作業で画像やリンクを貼りなおして行くことにしました。
順次新しいエントリーから修正して行く事にします。

2014/6/22：「Multiplexで送信モジュール動作(2014/4/25)」移行完了
2014/7/1 ：「ノーズポッド　ゲット(2014/4/8)」移行完了　Picasaウェブアルバム15360 MB 中 34 MB (0.23%)
2014/7/2 ：「FrSkyテレメトリ　高度計　動作(2014/2/13)」移行完了　Picasaウェブアルバム15360 MB 中 41 MB (0.27%)
2014/10/8 ：「WindBird Jr のダッチロール解析(2014/2/10)」移行完了　Picasaウェブアルバム15360 MB 中 45 MB (0.29%)
2014/10/8 ：「Kogカモメ　見学(2014/2/2)」移行完了　Picasaウェブアルバム15360 MB 中 46 MB (0.3%)
2014/10/10 ：「第145回F西多摩体育館飛行会(2014/1/20)」移行完了　Picasaウェブアルバム15360 MB 中 48 MB (0.31%)
2015/06/05：「ギヤーボックス　改修　その２(2014/1/11)」移行完了　Picasaウェブアルバム15360 MB 中 48 MB (0.31%) 　久々の作業、作業手順忘れてるし。
2016/10/07：「Seagull01B1 ミニ滑空モデル　作成(2013/12/28)」移行完了　Picasaウェブアルバム容量の表示方法忘れる　Picasaウェブアルバムは2016/5/1で終了し、自動的にGoogle フォトへ移行しているよう　
2016/10/13：「DLトレーナー機　高度測定(2013/11/20」移行完了
2016/10/14：「2013年10月2日水曜日 iPod Touch ゲット」移行完了
2016/10/15：「2013年9月14日土曜日ランチフォーム撮影その２」移行完了
2016/10/16：「2013年8月28日水曜日羽ばたき飛行　調査」移行完了
2016/10/17：「2013年8月26日月曜日第141回F西多摩体育館飛行会」移行完了

2016/10/18：「2013年7月1日月曜日 DLトレーナー機修理後　テスト飛行」移行完了 75/1422

2016/10/18：「2013年6月23日日曜日 2mmカーボンロッド　ねじ切れ」移行完了

2016/10/19：「2013年5月27日月曜日 DLトレーナー機　旋回半径調整飛行その２」移行完了 100/1422

2016/10/20：「2013年5月10日金曜日 SSGモーターユニット　ベンチテスト4」移行完了

2016/10/21：「2013年4月30日火曜日ベンチテスト装置　作成」移行完了

2016/10/24：「2013年4月6日土曜日 UNA3_TB30 風切羽コントロール」移行完了 125/1422

2016/10/25：「2013年3月13日水曜日 Emeter2 レンタル」移行完了

2016/10/27：「2013年2月15日金曜日後方限界重心位置」移行完了

2016/10/28：「2013年1月4日金曜日ガル羽ばたき　解析」移行完了

2016/10/29：「2012年12月10日月曜日 UNA3_TB30 ギヤー交換」移行完了 150/1422

2016/10/31：「2012年11月10日土曜日 UNA3_TB30 翼　骨組み　完成」移行完了

2016/11/01：「2012年11月2日金曜日軽量羽ばたき機　模索3」移行完了

2016/11/02：「2012年9月9日日曜日エポキシ塗料　ゲット」移行完了 175/1422

2016/11/08：「2012年8月25日土曜日 VTOL02　カーボンティシュトーションボックス」移行完了

2016/11/23：「2012年8月2日木曜日 Seagull01 翼を解析」移行完了

2016/12/02：「2012年7月31日火曜日プロクソン　ダイヤモンド糸鋸刃　　入手」移行完了

2016/12/03：「2012年7月7日土曜日 Skywalk II .vs. Rocky-III　性能　　その４」移行完了 200/1422

2016/12/04：「2012年7月1日日曜日前縁剥離　再付着」移行完了

2016/12/07：「2012年6月28日木曜日 R-21　尾翼＆リブ　スキャン」移行完了

2016/12/09：「2012年6月26日火曜日 Skywalk II .vs. Rocky-III　性能　　その２」移行完了

2016/12/16：「2012年6月18日月曜日第96回YSFC練習飛行会」移行完了 225/1422

2016/12/19：「2012年6月2日土曜日カーボン用糸鋸刃」移行完了

2017/03/30：「2012年5月13日日曜日カーボン板　ゲット」移行完了

2017/03/30：「2012年5月13日日曜日 Eライト　ゲット」移行完了

2014年6月11日水曜日

ハンドランチグライダーの空力性能（日本航空宇宙学会論文集 57(663) 166 2009年）

論文読みました。
石井さんが開発した翼型を風洞実験して、過去に低レイノルズ数での実験テータと比較していています。

比較した翼型を、栗田さんの開発した「カモメ型グライダー1号機」と同じ翼コード(140mm)にした場合のサイズを計算してみます
ゲッチンゲン風洞で実験されている翼型
　Go.417a
　　翼厚：4mm　キャンバー：8mm
　Go.801
　　翼厚：14mm　キャンバー：9mm
今回実験した翼型
　キャンバ翼
　　翼厚：10mm　キャンバー：3mm

　フラット翼
　　翼厚：9mm　キャンバー：3mm

論文ではキャンバ翼と読んでますが、この翼型はやまめ工房の石井さんが開発した翼型で、石井翼型とか、やまめ工房の頭文字を取ってYA翼型とか呼ばれています。以下YA翼と記します。

フラット翼は、YA翼と比較する為、YA翼と同じ翼厚で同じキャンバの翼を実験したようです。

ハンドランチの飛行はランチ時には高速(30m/sレイノルズ数Re=100,000を超える)でノーズを上に向けて、ほぼゼロ揚力(Cl=0)で上昇して行きます。上昇終了時(頂点に達すると)には絶妙なセッティングで何も操縦してないのに滑空に入ります。(これを、「かえり」と読んでます。「このセッティングだと高度は取れるのだけれどもかえりが悪いのだよね」なんて言う会話は良く聞きます）
滑空速度は4m/s(Re=20,000)ぐらいになります。
翼厚14mmのGo.801はReが大きい時は空力性能がいいのですが、Re=70,000を下回るころからガクンと性能が落ち、滑空速度では好ましい性能を発揮できません。
翼厚4mmの板翼であるGo.417aは空力性能低下はなく十分な滑空性能が得られます。
しかし、翼厚4mmで十分な強度を得るのは至難の業でしょう。
翼厚がGo.801の約2/3のYA翼、フラット翼はキャンバーが小さいのも手伝って低レイノルズ数での翼性能低下はありません。
この翼厚(9〜10mm)でどこまでキャンバーを大きくしても低レイノルズでの性能低下が無いかは実験してみなければ分りません。
次にランチ時の性能ですが、最小抵抗(Cdmin)が小さいほど取得高度は大きくなります。
Re=100,000でのCdminを比較すると
Go.417a：0.04
Go.801：0.023
YA翼：0.018
フラット翼：0.02
Go.417aはお話になりません。その他の翼をYA翼と比べるとフラット翼は11%、Go.801は28% 抵抗が増加します。取得高度の差は無視できない大きさになることが想像出来ます。

このレポートではヒステリシスにも触れています。ここで触れているヒステリシスについて簡単に説明すると、例えば
翼が迎角を増して行って10°で失速したとします。その後、迎角がわずかに増した後、徐々に迎角が回復(減って行く)してまた10°になった時、ヒステリシスがある翼だと揚力が回復せず、もう少し迎角が小さくなった時に揚力が回復し、また滑空に戻ります。
つまり、ヒステリシスが大きいと飛行が回復するのに時間が掛かってしまい、高度ロスすることになります。
これは、ランチのかえり調整にも影響するし、風の乱れで失速近い状態になった時、高度ロスにつがります。これは、リッジソアリング時には、高度維持できるか、そのまま高度ロスしてソアリングが出来なくなりあえなく着陸するかの違いになってしまいます。
ヒステリシスが無い翼はGo.417aとYA翼です。
YA翼が断然魅力的に見えてきました。

2014年5月29日木曜日

リンケージロッドエンド　ゲット

ワールドモデルスで小型のリンケージロッドエンドを入手しました。

2014年5月28日水曜日

Movable TypeからBloggerへ

現在、私のブログはMovable Type 3.3で作成しています。
最近、この古いバージョンのMovable Typeでセキュリティの問題が発生。
最新バージョンにバージョンアップする手もありますが、今後もMovable Typeを使って行くには常にこの問題がつきまといます。
そこで、Bloggerに移行することを考えたわけです。

テスト１

　Movable TypeのエキスポートファイルからBloggerインポートファイルに変換してくれるツール(movabletype2blogger)が公開されている。

最後のエントリーのみにしてコンバートしてみる。

コンバートしたファイルは、.xml.htmlでダウンロードされるので、.xmlに変更し、[設定][その他]の[ブログをインポート]でインポートする。

結果：カテゴリーがラベルに登録されている。改行などの編集が必要。

　　　画像などのリンクは以前のサーバーにはっています。

全データ移行
　テスト１の方法で全データを移行しました。
その結果、ラベルに古い情報が付加されている事がわかりました。
古い情報とはMovableType2.2以前にカテゴリーで、Bloggerダッシュボードでラベル編集をする時に、これらの古いラベルが表示されて編集に支障があることがわかりました。
そこで、手作業で全ての古いラベルを削除しました。作業時間：３時間

ラベルガジェット追加
　飛行会予約、鳥、グライダー、飛行機、その他　を追加しました。

検索ガジェット追加
　「このブログを検索」で追加したのですが、うまく動作しません。
　現在調査中（URLが.comから.jpにかわったのが原因のよう）

2014年5月20日火曜日

RCスロープグライダー完成

改造を開始してから３年経過した石井さんのハンドランチ機。2サーボエルロン＋エレベーターの３chラジコングライダーになりました。
全備重量：145g　翼面加重：16.5g/dm2

ちょっと重量オーバー。
飛行速度はスローではなさそうです。

主尾翼は取り外し式で、主翼は2mmカーボンロッドの剪断ピン止め。
主翼台座は3mmビスを外すと前後にスライドでき、ウェイトを積まずに重心位置変更が出来ます。
現在はフリーフライト時の重心位置（主翼前縁から65mm:MAC63%)にしてあります。
平場でのハンドランチ飛行はこの重心位置で、スロープソアリング時はもっと重心位置を前にした方が良いのではないかと考えています。

2014年5月19日月曜日

ＩＡＣ－ＡＳＯ飛行会参加

テレメトリが動作しない受信機を持って、としちゃんの知恵を借りに行ってきました。

問題点の洗い出し
動作していない機器構成

送信機：JR-3810
送信モジュール：FrSky 2.4GHｚ JR用テレメトリー(双方向）モジュール
受信機：FrSky D4R-Ⅱ
表示：液晶ディスプレイ FrSky FLD-02
高度計：FrSky Variometer Sensor (High Precision Version)
テスト１：としちゃんの受信機に私の高度計を私の接続ケーブルで接続してとしちゃんの送信機(TARANIS)に高度情報が表示されるかテストする。
テスト２：私の受信機に私の高度計を私の接続ケーブルで接続してとしちゃんの送信機(TARANIS)に高度情報が表示されるかテストする。
テスト３：としちゃんの受信機に私の高度計を私の接続ケーブルで接続して私の送信機に高度情報が表示されるかテストする。
結果
受信機のデータ通信部分が故障している事がわかりました。
詳細
テスト１：高度表示できた。
この結果から、高度計とその接続ケーブルに問題無いことが明確になった。
テスト２：高度表示できなかった。RSSI情報とA1電圧情報は表示される。
この結果から、私の受信機の高度計と接続されているデータ通信部分が壊れている事がわかる。
テスト３：高度表示できた。
故障してない受信機を接続すれば、私のテレメトリ機器で高度表示が可能な事が分る。
アンテナが壊れている

FrSkyの2.4G用のアンテナが壊れていました。現在はMultiplex Cockpit_SXのアンテナと同じサイズだったので、使っていました。しかし、この使い方で問題ないかとしちゃんに聞いてみました。
一般の2.4G用のアンテナであれば、まず問題ないでしょう。
多少のインピーダンスの違いがあるかもしれないが、大きな性能ダウンにはならない。
心配なら、SWR値を測定してみればよい。
SWR:定在波比 (ていざいはひ、SWR: Standing Wave Ratio) で1.5 以下が理想、 3 以下が実用上の限界とされている。
RSSIを測定する手もある。
RSSI :受信信号強度。実際に飛行する距離を取って、RSSIを測定し値が小さくならなければOK。としちゃんは40を警告値に設定しているようです。
RSSIは、私持っているFrSkyテレメトリで表示できるので、実際に距離テストが可能です。
TARANIS送信機はSWRとRSSI両方表示する機能があるそうです。
動画では受信機とバインドされてない状態なので、RSSIは0になっていますが、SWRは0と表示されています。動画の最後に私は送信機のアンテナを握っているのですが、その時SWR値が17に跳ね上がっています。
RSSI値は距離ゼロで90ぐらいになっているそうです。

ハンディーコントローラー　テスト

スティック方式なので、すぐ慣れるかと思ったのですが、少し練習が必要なようです。左手でスティック、右手でスロットルなら問題なく操縦出来ました。
動画は、基本右手で、時々両手で操縦しています。

2014年4月30日水曜日

FrSkyテレメトリ　高度計小型化

先日入手したノーズポッドにテレメトリ高度計を搭載する為、FrSkyテレメトリ受信機及び高度計を改造しました。

D８Ｒ－ⅡＰｌｕｓ

基盤が入っているケースが大き過ぎて、ノーズポッドに入らない。
ケースを破棄、コネクターをJSTのZHコネクターに変更しました。
重量　変更前：12.5g　　　変更後：6.3g

高精度高度計

S.Port(Smart Port)は使わないので、コネクターを外しました。
重量　変更前：3.1g　　　変更後：2.7g

1.7gサーボコネクター

純正は1.25mmピッチのコネクターがついていますが、金属パーツはそのままで、JSTのZHコネクターのハウジングを付けてみました。
動作確認すると、一見問題なく作動。
しばらく、そのままで使ってみるつもりです。

2014年4月25日金曜日

Multiplexで送信モジュール動作

先日のPPMシグナル測定で、インターネット検索していると、Multiplexと送信モジュールを繋いでいる例が見つかりました。
早速、DINコネクターを作成してFrskyのDJTと接続してみました。
Multiplex evo9(FM送信機)でもCockpit_SXでも問題なくサーボ動作できました。

どちらの送信機も生徒(pupil)モードなので、電波は発信されていないと思われます。
Cockpit_SXでは送信機の液晶画面に「PUPILU」と表示されています。
高度計テレメトリーも動作することが確認できています。
試しに、PPMシグナルケーブルを外してみても、テレメトリーは動作することが確認できました。

PPMシグナル　ゲット

送信機の送信モジュールPPMシグナル、トレーナーPPMシグナルをオシロスコープで波形を取ってみました。

ペンオシロスコープ　PCアプリケーション
2002年ぐらいに購入していたペンオシロスコープ。
もう何年も使っていない。PC用のアプリケーションをインストールしようと、CDを探したが、見つからない。度重なる引っ越しでロストしてしまったようだ。
インターネットでフリーソフトを見つけて、インストール。
動作して一安心。
JR X-3810 送信モジュールPPMシグナル

モジュールとは５つのピンで接続されている。上から
1.　PPMシグナル
2. 　+V
3.　VCC 未確認
4.　GND
5.　RF Output 未確認
2番ピンには、バッテリー電圧がかかっていました。

ネガティブシグナル　8ch
ベース電圧：10v
シグナルオン：0v
シグナル間隔：22msec
1ch(スロットル)　オフ：1.2ms
　　　　　　　　ハイ：1.8ms
2ch　　ニュートラル：1.5ms

JR X-3810 トレーナーPPMシグナル

ネガティブシグナル　8ch
ベース電圧：12v
シグナルオン：0v
シグナル間隔：22msec
オーディオジャック
根元：GND
先端：PPMシグナル

FlyPad オーディオPPMシグナル

オーディオジャック
根元：GND
先端：PPMシグナル

ボリューム調整

iPodTouchのボリュームをうまく調整しないと、送信機がトレーナーシグナルとして認識しない。
程よいボリュームは最大-2でした。

ネガティブシグナル　8ch
ベース電圧：0.2v
シグナルオン：-1v
シグナル間隔：22msec
1ch(スロットル)　オフ：1.2ms
　　　　　　　　ハイ：1.8ms
2ch　　ニュートラル：1.5ms
トレーナーケーブルから入ったシグナルは電圧変更されて、モジュール出力ピンでは10vになっていました。

受信機シグナル