IR_Tx_Rx02-01 アクチュエータテスト2

エルロン（P0.1,P0.2)にオシロスコープを繋げてチェックしました。

結果を見ると、ニュートラルにも電流が流れています。ニュートラルのパルス時間設定値を調節する必要があります。
フルに舵をきった場合でも１００％出力されてないので、ロジック調整が必要です。
次に、無負荷での出力電圧が３V近く出ているが108Ωコイルを繋いだ場合は２．６Vぐらいになっている。しかも、１００％出力されてないので、出力電圧は１．２Vまで低下しているようです。
ロジック調整の後、再テストが必要です。