ESCとマグネットアクチュエータドライバーを実装した回路を作成する。受信回路は無く、RC受信機、又は赤外線受信素子を接続して使用する。作成した回路は、モーターのリップル電圧でC8051がリセットすることがわたった。この回路はアクチュエータードライバーとしてしばらく残し、この開発はIR_Tx_Rx03に引継ぎました。その後、IR_Tx_Rx03の動作が安定してきたので、この回路の役目は終了しました。この回路に使われているチップは、他の回路に流用されます。
状況：IR_Tx_Rx03へ引き継がれた
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