自律飛行時の操舵量の変更 その２

自律飛行時のエレベータ操舵量変更を右用と左用にAUX割当てました。


前回の飛行会で自律飛行時のエレベータ操舵量は右旋回時と左旋回時が違うことがわかったりました。
そこで、左右の旋回時のエレベータの違いが少なくなるように、プロペラをGWS6030からGWS5030に変更しました。
次に、操舵量変更用に右旋回時のアップ操舵量用にAUX2チャンネルを、左旋回時のアップ操舵量用にAUX3チャンネルを割当てることにしました。
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