2006年8月26日土曜日

マザーシップ修正

マザーシップの上反角を大きくしました
全備重量:101.2g


前回の飛行会で自律飛行時操舵量の調整が難しいことがわかった。そこで、上反角を大きくして、より旋回性を向上させることにしました。
現在の上反角でもRC飛行には問題ありませんが、姿勢制御は飛行機の自律安定性に任せる方式の自律飛行にはまだ不足しているようです。
画像の上反角は通常より大きく見えますが、より小回りを効かせるにはこのほうがよいようです。(以前、6畳間で飛行させる為、大きな上反角にして飛行できた経験から)

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