マザーシップ作成 ＆ 「ライブビデオ操縦」

計測、制御などの機器を搭載して飛行できる実験母機（マザーシップ）を作成しました。
今回は、CCDカメラを搭載しています。
全備重量：84.2g


マザーシップは、色々な機器を搭載して飛行するのが目的なので、強度、パワー的に余裕が必要になります。
そこで、LivingRoomFly03をベースに、メカを軽量なものに変更、フライングワイヤーの追加、モーターをブラシレスに変更しました。
E-Tec 250mAhを２セル搭載して、全備重量は64.8gになっています。
ブラシレスモーターのベンチテスト上では２セルで静止推力100g近く出ています。
機体に搭載した状態で、モーターをまわして見ると、
E-Tec250 x1 GWS5030
　電圧:3.3V 電流:1.0A
E-Tec250 x2 GWS5030
　電圧:5.9V 電流:1.7A
となっているます。このデータからだと、２セルのE-Tec250では十分な性能が発揮できない可能性があります。
CCDカメラを搭載して操縦する事を私は「ライブビデオ操縦」と呼んでいます。
搭載しているCCDは６年前に株式会社アールエフから購入したものなので、最新機器にすれば、画質などのは良くなるかもしれません。