ウレタンチューブ入手

近くの釣具屋でウレタンチューブを入手しました。

ブラシレスモーター用 磁石入手3

SuperMagnetMan'sから追加オーダーした磁石が届きました。


このオーダーは、バックオーダーと一緒に送るように要求したのに、先方のミスで先に送ってしまったものです。
明細には送料が印刷されていますが、送料は払っていません。

小物ケースゲット

新宿に行く用事があったので、東急ハンズで小物ケースをゲットしました。

個人輸入でありがちなトラブル その２

前回のトラブルは一番ありがちですが、比較的シンプルなケースでした。
今回のトラブルは少し複雑です。

3/7にブラシレスモーター用の磁石を注文したのですが、バックオーダーがありました。ここまでは良くある話です。
ここで、共同購入している栗田さんから、「バックオーダーがあるなら、それを送るときに別オーダーも一緒に発送するように注文してほしい」と言う要望がありました。
早速、
次の追加オーダーメールをしました。
件名：for back order And shipping with new order ?
内容：
Thank you for received the magnet safely
http://translate.google.com/translate?u=http%3A%2F%2Funa3-slowfly.sakura.ne.jp%2Fblog%2F2007%2F03%2Fpost_190.html&langpair=ja%7Cen&hl=en&ie=UTF8
When can you ship the back order magnet (M0401 x 64) ?
And
Can you ship a new order magnets together?
How much will the price for the magnets?
New order
M0400 (4mm x2mm x1mm magnet) Qty:112
Thanks
リアクションメール
直ぐに、次のメールが帰ってきました
件名：RE: for back order And shipping with new order ?
内容：
Shinya,
This is your new order invoice. For item M0401 (order from Mar 7) update is:
it still on Backorder for 2 weeks.
We will send this item as soon as we get it.
We apologize for any inconvenience.
---- 中略　-----
Qty Item Number Description Rating Price Each Total Price
112 M0400 4mm x2mm x1mm magnet for brushless motors - Nickel
N50 0.20 22.40
Shipping Global Priority Mail - Flat Rate - $5.50
Total this order 27.90
トラブル発生
発送料が入っているではないか？バックオーダーと一緒に送れと言ったはずなのに！
クレームメール
早速、クレームメールを送信しました
件名：I do not pay the postage Re: for back order And shipping with new order ?
内容：
I do not pay the postage.
The reason is because it has you send it with a back order magnets.
Therefore I pay $22.4 .
Is not there a problem?
リアクションメール
直ぐにリアクションメールが帰ってきました
件名：RE: I do not pay the postage Re: for back order And shipping with new order ?
内容：
Shinya
You are correct. However, we made a mistake and we have already shipped the
M0401 and we will ship the backordered items as soon as they arrive. No
additional cost to you. So the total is actually 22.40 as you said. OK?
これで一安心です。と言うかラッキー！
バックオーダー待たずに追加オーダーが送られてくるようです、

個人輸入でありがちなトラブル その１

今回、「Unitedhobbiesから、入手」で梱包ミスを経験しました。今回は「300mAhバッテリーが１つ足りない」のです。
「バッテリー1つ$3.17ぐらいいいか」と泣き寝入りパターンは最悪（個人輸入者の資格なし）です。
こんな時こそ、ショップの良さが推し量れるいいチャンスなのです。

クレームメール
バッテリーが１つ足りないことがわかったので、以下のメールにバッテリー画像を添付して送信しました。
件名：HXT300S is not enough Send it promptly
内容：
HXT300S is not enough.
There is only 18 HXT300S
One is short
Send it promptly.
Order # 20013125, Date: 11/3/2007
リアクションメール
直ぐに、次のような謝罪メールが帰ってきました。
件名：RE: HXT300S is not enough Send it promptly
内容：
Hello,
I'm sorry for the mistake and will send out the missing item on
Friday or
On next Monday(warehouse close on sat and sun).
これで一安心です。

F3P-Cパターン フレッシュランド西多摩体育館 練習用

YSFC BlogでTEAM QUADRAの須田さんに検討していただいたF3P-Cパターンのドローイングがアップされました。しかし、立ち位置などに制限のある、ホーム体育館（フレッシュランド西多摩）では、アレンジが必要です。
そこで、自分が練習することを想定してパターンをアレンジしてみました。

YSFC練習飛行会 参加

画像をクリックすると動画（9.5M）がオープンします。
動画は、「F3P-C」の練習しているところです。


立ち位置
F3Pでの審査員、操縦者の立ち位置は長方形の飛行エリアの長辺部分のようです。
しかし、YSFCの練習場であるフレッシュランド西多摩の体育館は、ピストの場所を入り口側（短辺側）にしか設けることができません。
前回のYSFC練習飛行会では長辺部分に立って操縦してみたのですが、ピスト方向に飛行させる時にピストとの距離感が図れず、ピストにクラッシュさせそうで、良くないことがわかりました。
そこで、今までのように、ピストの前に立って練習をすることにしました。
演技の向きが変ってしまうので、競技会に出るには変な癖がついてマイナス面があります。しかし、自分の目的は競技会に参加することではないので、問題ないと考えています。
練習
やっと、「F3P-Cの練習を始めた」と言う感じです。
演技開始位置や、演技の順番、つなぎ飛行、演技中の飛行姿勢の調整など、習得しなければならないことはいっぱいあります。
今回は、とりあえず演技をやってみる。
と言うところからスタートしました。
動画は、何とか形になっている映像をつなぎ合わせています。
疲れた＆壊れた
今回は参加者が少なかったこともあり、順番が回ってくるペースが速かったです。順番が来ると、せっかく自分の順番になっているのにパスするのはもったいない気がして練習を始めるわけです。
持っていったバッテリー全て使い切りでした。

クラッシュパーツリスト
ブラシレスモーターコイル断線
アンプBECケーブル断線
モーターマウントクラッシュ

ELE C-20 ベンチテスト

栗田さんが作成したELE C-20をベンチテストしてみました


このモーターに関して栗田さんは「パワーが急激に上がるのが自分の好みでない」と言ってました。
また、mini Clik!に搭載しているMighty Midgetモーターでも似たような印象を述べていました。
そこで、「ELE C-20」と「Mighty Midget」と先日私が作成した鳥居キット軽量化モーターを比較してみました。
左から「ELEC-20」、「Mighty Midget」、「鳥居キット軽量化モーター」です。

ELEC-20はその他のモーターより2倍以上の重量なので、最大推力、効率(推力に対する電流値)が良いのは、当たり前です。
それより、一番使いそうな推力100g前後での推力／電流グラフの傾斜です。
ELEC-20：50g/A
Mighty Midget：40g/A
鳥居キット軽量化モーター：30g/A
つまり、同じようにスロットルスティックを上げていくと、ELEC-20は急激に推力が大きくなるわけです。
しかも、ELEC-20はスロットルスティック2/3ぐらいで、最大出力になってそれ以上大きくなっていかないことが、ベンチテストしてわかりました。
この違いはデルタ巻きとかステータ直径などで出ていると思われます。これをモーター製作で調整するのは難しい気がしています。
スロットルとスラストの変化は好みの部分もありますが、どうしてもなじまない場合は、送信機の設定（エクスポネンシャルなど）で調整するのがベターと考えています。

300mAh Li-Poly 2セルパック作成

先日購入したバッテリーを２セルパックしました。


今回、初めてこのショップで購入しています。以前にもあったのですが、バッテリーにコネクターを接続するのに通常半田できないことがありました。ですから、心配だったのですが、問題なく半田接続できました。
１２Cですが、エネルギー密度は大きいようです。今まで持っていた300mAhバッテリーより軽くなっています。

TEAM QUADRA飛行会 参加

TEAM QUADRAの飛行会に参加しました。
須田さんからF3P-Cのパターン演技について指導していただくことができて有意義な2時間でした。


画像をクリックすると動画（12M）がオープンします。
広い体育館で練習できるので、演技開始位置はあまり気にしないで演技の練習をしました。
宙返り、ロール、ハーフリバースキューバン８を練習しています。

大型アクロ飛行機（私にとって）も操縦させてもらいました。
大きくて、翼面荷重が小さいのが特徴のようです。
飛行速度が小さく、しかもマニューバリングがゆっくりなので、操舵ミスしてもリカバーできます。
小さい飛行機だと、1回の操縦ミスで大きく姿勢を崩してしまいます。再度姿勢を整えてから再開することになるので、練習がそこで中断してしまうわけです。
連続して練習ができるこのような飛行機がパターン飛行練習に向いていると感じました。

Unitedhobbiesから、入手 しかし 梱包ミス

Unitedhobbiesからバッテリーとサーボを入手しました。



梱包ミス
しかし、300mAhバッテリーが１つ足りないことがわかりました。
梱包ミスです。
早速、クレームメール送信
直ぐに、謝罪メールがリアクションされてきました。
来週中には届きそうです

注文リスト
8x #HXT200S/4358 HXT 200mAh 12-20C Single Cell variations = $23.76
11x #HXT2501S/4479 HXT 250mAh 12-20C Single Cell variations = $46.75
19x #HXT300S/4359 HXT 300mAh 12-20C Single Cell variations = $60.23
1x #HXT450S/4360 HXT 450mAh 12-20C Single Cell variations = $4.25
8x #BA-TS-25/3714 Arrow 2.5g / .17kg / .12sec Micro Servo variations = $103.60
2x #BA-TS-36/3715 Arrow 3.6g / .5kg / .12sec Micro Servo variations = $20.46
Paypal (Visa / MasterCard / AMEX + more) $8.05
International Air Mail 251 - 500gr $9.35
Taxes: $0.00
-------------------
Total: $276.45

Mighty Midgetクラスのモーター完成

Mighty Midgetと同じぐらいの性能のブラシレスモーターができました。
重量：8.6g



カン磁石は「9歯　8個磁石　ブラシレスモーター使えそうなのが完成」を使い、ステータ枚数を4枚から７枚に増やしてみました。
コイルは、35ターンから30ターンに減らしました。

ベンチテスト
最大推力120g弱と「Mighty Midget」より少し劣りますが、電流量が2.7Aと小さく効率はこのモーターの方が勝っています。

YSFC練習飛行会 参加

画像をクリックすると動画（6.4M）がオープンします。
動画は、「F3P-C」の離陸、周回飛行、着陸を練習しているところです。


体育館の真ん中をまっすぐ飛行するのが難しいことがわかりました。
今までは、適当に飛行して演技できそうな場所と飛行姿勢を見て演技していました。
しかし、パターン飛行の場合は、演技の順番、つなぎの飛行と全て計画通りに進めなければなりません。
とにかく、まっすぐ飛行できないと演技を開始することができないのです。

新しい磁石でブラスレスモーター作成

先日購入したSuperMagnetMan'sの磁石を使って軽量ブラシレスモーターを作成しました。


今回は、鳥居さんのカンを糸鋸で肉抜きしてみました。

ベンチテスト

結果は以前作成したモーターより性能悪いものでした。
同じサイズの磁石を前回は２４個だったのを３２個にしたのに、最大推力が小さくなり、電流が大きくなっています。
これは、磁石の性能が悪いと思われます。

ドイトで 糸鋸入手

ドイト羽村店で金属工作用の糸鋸と、電動糸鋸用の歯を入手しました。

ブラシレスモーター用 磁石入手

軽量ブラシレスモーター用の磁石をSuperMagnetMan'sから購入しました。


ここは、PayPal決済です。久しぶりのPayPalオペレーションでオペレーション終了したのが3/10だったのですが、今日(3/11)磁石が届いています。
つまり、発注した3/7に直ぐ発送したことになります。
ただし、１つバックオーダーがありました。
Qty Item Number Description Rating Price Each Total Price
96 M0301 3mm x 2mm x 1mm magnet for brushless motors -
Nickel N50 0.18 17.28
32 M0400 4mm x2mm x1mm magnet for brushless motors - Nickel
N50 0.25 8.00
64 M0401 4mm x4mm x1mm magnet for brushless motors - Nickel
N50 0.20 12.80
64 M0566 5mm x 4mm x 1mm magnet for brushless motors -
Nickel N50 0.28 17.92
Shipping Global Priority Mail - Flat Rate - $5.50
$5.50
Total this order 61.50

目標：「F3P-Cのパターン演技ができるようになる」

YSFCでは週1回のスローアクロ操縦練習飛行会を開催しています。ただ練習をするのだと気持ちがなえてきます。
そこで、目標を設けることにしたわけです。


オランダのF3PサイトのＦ３Ｐルールページでマイクロソフトのパワーポイントで説明があります。
しかし、Macで読めなかったり、日本語表記でなかったりと不便です。
そこで、パワーポイントの画像をコピーして、日本語で説明を加えてみました。
演技の方向は右から左でも左から右でも構わないようです。
演技の順番や演技から演技へのつなぎ飛行もパイロットにまかされているようです。
C1：離陸
左から右に滑走離陸し、左に90度旋回する。その後、水平飛行した後、左に90度旋回し水平飛行する。

C2：ストールターン（ハンマーヘッド）
左から右に水平飛行した後、直角に頭を上げ上昇する。その後、スロットルを下げ速度を殺したところでラダーで頭を下げる。降下してきた所で、引き起こして水平飛行に戻る。

C3：ロール１回
左から右に水平飛行して1回ロールを行う。
ロール方向は右でも左でも良いようです。

C4：ハーフ・リバースキューバン８
左から水平飛行した後、４５度で上昇する。
ある程度上昇したところでハーフロールし背面飛行で上昇する。その後エレベータアップして引き起こし、水平飛行に戻る。

C5：背面サークル
左から水平飛行してハーフロールして背面に入る。背面飛行で360度旋回した後、ハーフロールして水平飛行に戻る。

C6：インサイドループ（宙返り）１回
左から水平飛行してインサイドループした後、水平飛行に戻る。

C7：着陸
奥の右から左に水平飛行し、90度左旋回する。水平飛行した後、90度左旋回する。水平飛行した後、足元に着陸する。

第69回F西多摩体育館飛行会

画像をクリックすると動画（12M）がオープンします。
第69回F西多摩体育館飛行会参加し
1.UNA3_Clikスローアクロ飛行練習
を行いました。


1.UNA3_Clikスローアクロ飛行練習
前回の練習飛行会での空力オブジェなし状態のとは、打って変わって安定性がぐっとよくなりました。特に、コブラ飛行での安定感は抜群です。
早速、スローアクロ練習を開始しました。
数フライトした時、墜落してしまいました。
機体は主翼分割方式が効いて無傷でしたが、その時の衝撃で「８個磁石モーター」がクラッシュしたのです。

そこで、予備に持ってきていた「１２個磁石モーター」に交換しました。
このモーターは「８個磁石モーター」に比べ、重量が大きいけれど、推力はやや大きいものです。
動画はこのモーターでの飛行練習です。
このモーターでも十分練習できました。

バッテリーコネクター

近所の青梅モケイでバッテリーコネクターを入手しました。

UNA3_Clik 完成

前回の練習飛行会では、未完成で飛行させていたUNA3_Clikを完成させました。
全備重量：92.4g


モーターマウントは、EPPブロックを使って補強しました。

タトゥーシールは、今回初めて貼ったこともあり、とりあえず貼ったというレベルです。
にじみ、水ぶくれ、はがれなど、色々経験できました。
これから、経験をつんで貼り方をマスターしていくしかないと考えています。