C8051回路完成

C8051を実装した回路（IR_Tx_Rx02-02）が完成しました。

完成重量は0.8gです。
ESCとマグネットアクチュエータドライバーを3つ実装した回路です。
鳥羽さんの回路（mc1ad3）を見本に作成しました。

ESC出力テストを行いました。
E-Chargers＋EP-4025モータユニットで出力が、1.07Aで15gの静止推力が出ているので、ESC性能としてはまずまずです。

マグネットアクチュエータドライバーのテストを行いました
ネオジウム:φ4x2
コイル　線直径:0.05mm
内径:8.0mm
平均径:9.0mm
長さ:2.0mm
巻き数:408
抵抗:113ohm
電圧:2.18V
電流:19.8A
トルク:0.25gcm
マグネットアクチュエータドライバーの性能としてはMini-Magの２倍の性能が出ています。
電圧低下は大きいのですが、何とか使えそうです。