IR_Tx_Rx05-01問題解決

モーターをオンにすると、C8051がリセットする問題は、C8051のVccの半田をやり直したら直りました。

モーターをオンにすると、C8051がリセットする原因は、次の通りです。
モーターをオンにすると、モーターのリップル電圧により、一瞬電圧低下が発生します。その結果C8051のリセットが発生するのです。
前回までの対処は、DC-DCコンバータを経由して入力電源を繋ぐ方式に回路を修正しました。しかし、前回の飛行会では、状況は良くなったのですが、完全には解消できませんでした。
その後、C8051のVccの接触不良を起こしているのが分かったので、Vcc接続部分の半田をやり直しました。
その結果、この症状はなくなりました。