Tailless03-02用のマグネットアクチュエータ完成

Tailless03-02用のマグネットアクチュエータが完成しました。

このアクチュエータは、Φ0.05コイルの２本巻きを行いました。
これを行なう為に、コイル巻き機のモーター正逆回転が可能なようにDCコネクターを追加しました。
まず、正回転で、３００回巻きます。接続配線用にコイルを数cm引き出します。
その後、逆回転で、同じ巻き数（300）巻きます。
この方法なら、予め、２本巻き用に別ボビンに巻き取る作業が省略できます。
結果
コイル抵抗：40Ω
コイル重量：0.5g
トルク
N-40のΦ6x3のマグネットを使って、３．４V、2.3gcm
でした。
このトルクは計算値とほぼ一致しています。