グライダー発掘

天袋の一番奥にあるダンボール箱に入っていたグライダーを出してみました。　　スパン：1400mm
箱には主尾翼各1枚、胴体が2つ入ってます。
修復できそうな胴体と組んでみました。
主翼と胴体の接合ビスが合わないことと、主翼のフラッペロンメカニカルリンケージは作り直す必要があります。

ブラシレスモーター搭載用 マザーシップ

新しく作成したブラシレスモーターが搭載できるマザーシップ(MotherShip04)を作成しました。
全備重量：81g

鳥居さんのブラシレスモーター改造

自作ブラシレスクラブ（鳥居さん）からブラシレスモーターパーツを改造してFunFly用のブラシレスモーターを作成しました。
モーター重量：16.4g


0.8mmのピアノ線をベルの先端に通してプロペラセーバとしました。
0.4mmコイルを18回スター巻きで、5x5x1磁石です。（Brushless092035S4018551）
300mAhx2 Phonenix10 APC7x4SFで
6A 7000rpm ぐらいまわったので、静止推力は200g弱出ていることになります。
Air Craftから購入したブラシレスモーター用ベルを使ったブラシレスモーターと同様に150gFunFlyを飛行させるには十分な性能が期待できると考えています。

FFHLG(フリーフライトハンドランチグライダー) in ふもとっぱら

画像をクリックすると動画（3M）がオープンします。
八谷さんのオープンスカイテストフライトツアーにスタッフとして参加しました。
空いた時間を使ってFFHLGをランチしてきました。

LiveVideoPilot01を改造

尾翼変更、ブラシレスモーター化、CMOSカメラ搭載場所変更など、大幅に改修しました。
全備重量：70.2g


以前のモデルはLivingRoomFly03-02をベースにしていたので
モーター：KEYENCE Motor-A for GYROSAUCER
バッテリー：145mAhx2
尾翼もフルフライングでした。
今回は、
自作ブラシレス（092035S4018551）
バッテリー：250mAhx2
とし、尾翼はフルフライングをやめ、スタビライザーをもうけました。
さらに、CMOSは脚の下から主翼の上に変更し、視野の中にプロペラの上部が見えるようにしました。
モーターベンチテスト
1.9Aで12500rpmなので、静止推力は70gぐらいは出ていると思います。
パワー的には、もっとペーロードを増やすことが可能となります。
��ペーロードを増やした場合、主翼の補強が必要になると思われます）

FFHLG(フリーフライトハンドランチグライダー) 修理完了

0.7mmのカーボンロッドとパワーリップを使って、FFHLGを修理しました。

CarbonFun01 エルロン補強

練習飛行会でエルロンに問題があることがわかったので、補強しました。
全備重量：135g


エルロンの後縁にカーボンロッドを入れて補強しました。
以前はメインスパー（2mmカーボンロッド）とパワーリップは接着されていなかったのを、接着しました。
この改造で、エルロンは以前より効いてくれると思います。
しかし、エルロン面積が少なめなので、これで十分か飛行してみないとわからない状況です。
今考えている一番容量の大きいバッテリーを搭載した場合の全備重量は135gになります。

バッテリー APCプロペラ 入手

栗田さんにワールドモデルスで買ってきてもらったものを体育館で受け取りました。


注文リスト
E-MAX 7.4V-500mA 20c ￥1,180 ×　２＝　￥2,360
APCプロペラ　７×４　　　　　　 　　　　　￥　330
小計　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　￥2,690
消費税　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 118
合計　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　￥2,808

YSFC練習飛行会 参加

画像をクリックすると動画（2.2M）がオープンします。
練習が目的の飛行会に参加しました。


動画は、ロール飛行の練習ができないか通常飛行でエルロンの効きをチェックしているものです。
通常飛行するにもエルロンの効きは不十分であることがわかりました。
当然、この飛行のままロールすることはできません。姿勢を維持するのがやっとの状態でした。
つまり、現在のCarbonFun01はホバリング飛行しかできない飛行機と言えます。
残りの時間（約３時間）を使ってホバリングの練習をしました。
300mAhを３セット、450mAhを３セット、500mAhを２セット飛行でき、自分としてはかなり中身の濃い練習ができたと言えます。
動画を取るのを忘れましたが、後半の飛行は、トルクロール的な飛行ができるようになってきました。
かなり疲れましたが、練習飛行会は価値のあるものと感じています。
スペック不明なバッテリー510mAhと1040mAhはモーターの推力を十分引き出すことができませんでした。

CarbonFun01 サーボ交換

CarbonFun01のサーボを軽量なものに交換しました。

飛行練習を長い時間行いたい為、大きな容量のバッテリーを搭載することを考えました。
今搭載しているバッテリーは、以前購入した300mAhのものです。
このバッテリー搭載時の全備重量が133gです。

現在搭載を考えているバッテリー

は510mAhと1040mAhで、重たいバッテリーを搭載すると、全備重量が156gになってしまいます。これは、YSFC飛行機ガイドラインに収まらなくなります。
そこで、サーボを軽量なものに交換することにしました。

FFHLG(フリーフライトハンドランチグライダー)

工場の隅でホコリをかぶっていたFFHLG(フリーフライトハンドランチグライダー)を家にもって帰りました。
FFHLGは十数年前にはまっていた模型飛行機で、インドアRCがマイブームになっている現在まったくほったらかし状態になっていました。
大学時代の後輩がこのジャンルで世界記録をだしたこともあり、久しぶりにランチしたくなったわけです。


このHLGはアウトドア用の飛行機で、ぜんまいによるデサマーを搭載しています。
取得高度重視の考え方でアスペクト比の小さい主翼を採用しています。

CarbonFun01搭載ブラシレスモータ テスト その２

CarbonFun01に搭載したブラシレスモーターにAPC8x3.8SFプロペラをセットしてベンチテストしました。


今回も、飛行機に搭載したまま電圧、電流、回転数を測定し、プロペラの静止推力を公開しているHP（じんちゃん工房）で静止推力を予想するテスト方法にします。
結果
7.79V 1.27A 3480rpm じんちゃん工房データ：77g(3500rpm)
7.55V 2.48A 4230rpm　　 じんちゃん工房データ：135g(4500rpm)
6.62V 6.62A 5640rpm　　 じんちゃん工房データ：200g(5500rpm)
5.68V 10.51A 6030rpm　　 じんちゃん工房データ：255g(6000rpm)
ブラシレスモーターアンプ（PHOENIX 10）の許容範囲（10A）を上回ったので、テスト終了した。
このモーターユニットとアンプではAPC8x3.8SFプロペラは電流許容を超えるので使わないほうがベターと考えている。

4種類のスローファンフライ

第62回F西多摩体育館飛行会と第63回F西多摩体育館飛行会で４種類（左上：InnoShock-cdコピー 　右上：F3A_mini_Kurita　左下：ナンチャッテInnocent-EPP cd　右下：CarbonFun01）のスローファンフライの操縦体験ができました。
ファンフライ飛行をマスターしてない私でも、４機の違いに気づくところがあったので報告します。


ホバリング飛行など、ファンフライの飛行テクニックをマスターしてない私が、参考にした練習方法は、RealFliteG3の「Virtual Flight Instruction...」のJim Bourkeさんの「Sport Aerobatics 10 - Hover Prep」です。
ホバリング系の操縦をマスターするには、まず飛行機ノーズを上げた飛行（High alpha flight）をさせ、ホバリング時の不安定な挙動に対する操縦練習することが重要なようです。

そこで、この４種類の飛行機を大迎角飛行（High alpha flight）させてみました。
まず、F3A_mini_Kuritaですが、第62回F西多摩体育館飛行会の時は、重心位置、エレベータ舵角の調整が終了してないようで、そのままエレベータをアップしていっても、大迎角飛行に入れませんでした。
その後、重心位置を後方にずらして、この問題は解消したようです。
��機とも大迎角にしていくと、ロール挙動が起こりそれを常に修正しないとまっすぐ飛行できません。
しかし、このロール挙動に大きな違いがありました。
ナンチャッテInnocent-EPP cdは常にエルロン修正が必要ですが、CarbonFun01はほとんど必要ありませんでした。
エルロン修正の必要な度合いは
CarbonFun01 < InnoShock-cdコピー < F3A_mini_Kurita < ナンチャッテInnocent-EPP cd
の順位でエルロン修正が大変になりました。
この状況を私なりに分析してみたのですが、主翼の後退角が効いているような気がします。
図面があるのは、F3A_mini_KuritaとCarbonFun01なので、この2つの後退角を計測してみました。
F3A_mini_Kurita：後退角=4度
CarbonFun01：後退角=13度
です。
画像から後退角の大きさで比べると
ナンチャッテInnocent-EPP cd < F3A_mini_Kurita < InnoShock-cdコピー < CarbonFun01
のように思われます。
ナンチャッテInnocent-EPP cdはエルロンコードがオリジナル飛行機より翼短部分が切り落とされているように見えます。オリジナル飛行機は後退角ゼロのように見えますが、この飛行機はやや前進角になっているような気がします。
CarbonFun01は初心者にとってホバリング練習しやすい飛行機と言えますが、色々なパターン演技をこなす場合に、この後退角がマイナスになる要素があるような気がします。
Ｋｂオリジナル飛行機の解説をみると、上級者向けとなっている飛行機には後退角が無いように見えます。

CarbonFun01 糸巻き収納

張り線飛行機を分解してケースに収納すると、移動中の振動で張り線が絡まってしまうことがあります。
この問題を解消する為、張り線を外したら巻き取ることにしました。

第63回F西多摩体育館飛行会

第63回　横田スローフライヤークラブ飛行会に加しました。
1. 自律飛行時の操舵量テスト
2. CarbonFun01（カーボンロッド＆リップ系ファンフライ）のテスト
を行いました。


1. 自律飛行時の操舵量テスト
前回の飛行会でスパイラル傾向にあることが判明したので、上反角増加改造した飛行機で操舵量テストをしました。
この改造で小さな旋回が可能になったようです。
左旋回を調整した後、右旋回を調整していきました。調整が微妙でAUXつまみを１クリック調整するだけで、降下したり上昇したりしてなかなか調整がつきませんでした。
途中で、モーターの調子が悪くなり、テスト中止になりました。
モータートラブルが多いので、モーターユニット部分の改善が必要のようです。
調整が微妙なのは、リンケージのがた、サーボのがた、フルフライングテールの敏感さ、
などが考えられます。
これらの問題点の改善が必要です。
2. CarbonFun01（カーボンロッド＆リップ系ファンフライ）のテスト
画像をクリックすると動画（15M）がオープンします。
まず、ノーズを上げて、ホバリング気味になるような飛行をしてみました。
以前練習していたFunFly06に比べると格段にホバリングしやすくなりました。

後、自宅リビングでの飛行を想定して、ハンドリリース飛行をしてみましたが、リリースした後、自分の手元に飛行機を留まらせることはできませんでした。自宅リビングでホバリング練習はまだ厳しいようです。

CarbonFun01搭載ブラシレスモータ テスト

CarbonFun01（カーボンロッド＆リップ系ファンフライ）に搭載したブラシレスモーターをベンチテストしました。

このモーターはEDF用に作成したブラシレスモーターで高回転を意識して巻き数は少なめになっています。
このモーターをダイレクトでプロペラを回すと、高出力大電流になることが予想されます。
現在、私の使っているベンチテストマシンは高出力には対応してないので、このマシンを使うのは諦めました。
そこで、飛行機に搭載したまま電圧、電流、回転数を測定し、プロペラの静止推力を公開しているHP（じんちゃん工房）で静止推力を予想することにしました。
結果
5.63V 6.67A 12030rpm じんちゃん工房データ：なし
6.48V 4.45A 8760rpm　　 じんちゃん工房データ：197g(9000rpm)
6.71V 3.25A 8400rpm　　 じんちゃん工房データ：173g(8500rpm)
7.14V 1.82A 6480rpm　　 じんちゃん工房データ：98g(6500rpm)
最大電流は１０A以下で、現在使っているブラシレスモーターアンプ（PHOENIX 10）の許容範囲のようです。
しかし、今回２セル用にパックしたE-Tec 450mAh Li-Polyは、MAX１０Cなので、４．５Aまでしか許容しないようです。
次回の飛行会では、フルスロットルにしないように注意して使用することにします。

APCプロペラ 入手

青梅模型で、スローフライ用のAPCプロペラを入手しました。
8x3.8SF　　490円

カーボンロッド＆リップ系 ファンフライ 完成

張り線、リンケージ、メカ搭載を終え、完成しました。
スペック
スパン：625mm
主翼翼面積：14.0dm2
CG：MAC 35%　（主翼前縁から160mm）
全備重量：133.0g

E-Tec 450mAh Li-Poly 2Cellパック

E-Tec 450mAh Li-PolyはJSTのZHコネクターを付けて１セル用として使っていました。今回、大電流が流れる2セルブラシレスモーター用のバッテリーとして、XAコネクターを付けて２セルパックにしました。

カーボンロッド＆リップ系 ファンフライ パワーリップ完成

パワーリップを張りました。
張り線を張れば、機体完成となります。
機体重量：45.1g

カーボンロッド＆リップ系 ファンフライ 骨組み完成

カーボンロッド＆リップ系スローファンフライの骨組みが完成しました。
骨組み重量：31.6g


フォーム材を使ったスローファンフライの形（パーツ面積、位置）を参考に、カーボンロッドとパワーリップをメイン部材として作成してみることにしました。
カーボンロッドにパワーリップをはった面状のパーツを組み合わせて飛行機を作るわけです。カーボンロッドは高強度なので、点接合でも十分構造を保つことができます。
つまり、フォーム材のように、線or面で接着しなくてもいいわけで、接合部分をビス止めできるようにすれば組立て分解可能な構造になるのです。
当然この利点を活かした構造を考えたくなります。
パーツサイズに制限が出てすこし、構造にむりがでますが、A4クリアケースに入るコンセプトで設計してみました。
主翼面積：13.2dm2
水平尾翼面積：4.5dm2
胴体面積：9.5dm2
完成予想重量：120g
骨組み重量：31.6g
メカ&モータユニット重量：74.3g
パワーリップ重量：11g