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2006年2月28日火曜日

エルロン練習機の尾翼面積アップ&ジャイロ搭載 (FunFly06-05)

前回の飛行会で水平尾翼面積が不足している事がわかったので、面積を増やしました。
また、以前購入していたGWSのジャイロを搭載してみました。
全備重量:95.5g


水平尾翼面積追加
水平尾翼面積を1.7dm2から3.0dm2に増やしました。
ジャイロ搭載
GWSジャイロのケースをはがし、JSTコネクターに変えて搭載しました。
全備重量が増して、推力重量比は不利になっています。満充電バッテリーでは、推力重量比1以上ありますが、実際に練習できるだけ推力に余裕があるかはやってみないとわからない状態です

画像をクリックすると動画(1M)がオープンします。
このジャイロは回転を感知して作動するモーメントジャイロのようです。
見づらいですが、ピッチまたはヨー方向に飛行機を回転させると、それに逆らうように舵が動いてるのがわかると思います。飛行機の回転を止めると、舵はニュートラルに戻っています。

2006年2月6日月曜日

第56回 横田スローフライヤークラブ飛行会

第56回 横田スローフライヤークラブ飛行会に加しました。
1. GeeBeeR-1(Scale07-02)のテスト飛行
2. エルロン練習機(FunFly06-04)の飛行練習
を行いました。


1. GeeBeeR-1(Scale07-02)のテスト飛行
画像をクリックすると動画(3.6M)がオープンします。離陸後、私に接触しクラッシュした映像で、脚が外れました。接着補修したので、飛行テストは続行できました。
マグネットアクチュエータかたサーボ方式に変更して多少重量が大きくなりましたが、パワー的には問題ありませんでした。
GeeBeeZと同じ重心位置にしているのですが、安定が悪く、右旋回時の巻き込みも治っていませんでした。
後で、GeeBeeZと比べたのですが、水平尾翼面積が小さく、主尾翼の距離も小さいことがわかりました。つまり、GeeBeeR-1はGeeBeeZより重心位置を前にしないと同じ安定が得られないわけです。
後、尾翼の剛性がGeeBeeZより小さいのも影響している可能性があります。

2. エルロン練習機(FunFly06-04)の飛行練習
画像をクリックすると動画(9.0M)がオープンします。
プロペラプロテクターの強化が効いて、長時間練習ができました。(E-TEC 450mAhを3組使い切る)
相変わらず、飛行機の背面がこちらにある時の逆操舵は治りません。ですから、すさまじい回数のクラッシュをしています。
前回の飛行会よりホバリングし易い印象がありました。前回より重心位置を後ろになっていたのが効いていたようです。しかし、通常飛行が難しくなりました。尾翼面積がまだ足りないようです。

2006年2月3日金曜日

エルロン練習機(FunFly06-04) 改良

エルロン練習機(FunFly06-04) のプロペラプロテクターをさらに強化しました。
全備重量:86.6g


2006年1月9日月曜日

第55回 横田スローフライヤークラブ飛行会

第55回 横田スローフライヤークラブ飛行会に加しました。
1. GeeBeeR-1(Scale07-01)のテスト飛行
2. IKE (Scale03-04)のテスト飛行
3. エルロン練習機(FunFly06-04)の飛行練習
を行いました。


1. GeeBeeR-1(Scale07-01)のテスト飛行
画像をクリックすると動画(3.2M)がオープンします。
地上滑走離陸から左旋回は問題なく飛行できるようになりました。パワーにも十分余裕があります。
しかし、右旋回時の巻き込みが制御できないほど大きいことがわかりました
原因はラダーの重量で旋回時に旋回方向に向いてしまうことです。
これは、左旋回でも同じ状態になってますが、左旋回時はプロペラのジャイロ効果で飛行機がアップになります。ですからスピンしていかないので制御できると思われます。
右旋回時はプロペラのジャイロ効果で飛行機がダウンになりスピンしていきます。スピンしていくと空気の流れでラダーは右で切れて、あて舵を打ってもトルク不足のアクチュエータではラダーが動かない状態になっていると思われます。
カウンターバランスや、ヒンジのゴムを強くしてアクチュエータを強力にするなどすれば、マグネットアクチュエータでも回答がある可能性がありますが、これらの改造をする重量増加と、Falconサーボに載せ変えるのと重量的にほとんど差がないと思われるので、次回にはサーボ搭載に変更するつもりです。

2. IKE (Scale03-04)のテスト飛行
画像をクリックすると動画(0.7M)がオープンします。
タキシングの直進性は幾分改善されましたが、地上滑走離陸はできませんでした。
動画がありませんが、手投げテスト飛行では飛行できるようになりました。
前回の飛行会では、直進飛行ができませんでしたが、問題なく飛行できています。まだ右旋回テストはしていません。

3. エルロン練習機(FunFly06-04)の飛行練習
画像をクリックすると動画(8M)がオープンします。
時間が余ったので、エルロン練習機で練習飛行を行いました。RealFlightG3の
[Virtual Flight Instructor]のJib Bourkeさんの[Sport Aerobatics 10 - Hover Prep]で飛行機をアップにして失速間際の飛行機の挙動になれることが重要ということだったので、その辺を重点に置いて練習しました。
何回も墜落させて、今日もプロペラを破損させてしまいました。プロペラプロテクターはまだ不十分のようです。

2005年12月21日水曜日

エルロン練習機(FunFly06-04) 改良

エルロン練習機(FunFly06-04) のプロペラプロテクター追加と、エルロン補強をしました。


前回の飛行会で、ホバリング飛行の練習ができるようになりましたが、背面で墜落するとプロペラが床にあたってプロペラが壊れてしまいました。
そこで、背面クラッシュしてもプロペラが床に着かないようにプロテクトしました。
エルロンの剛性も気になっていたので、補強しました。

2005年12月5日月曜日

第53回 横田スローフライヤークラブ飛行会

第53回 横田スローフライヤークラブ飛行会に加しました。
1. IKE (Scale03-04)のテスト飛行
2. エルロン練習機(FunFly06-04)のテスト飛行
を行いました。


1. IKE (Scale03-04)のテスト飛行
画像をクリックすると動画(1M)がオープンします。
タキシングの直進性が改善され、地上滑走離陸でテストを行いました。主翼の捻り下げの調整がうまく行っていないので、離陸直後に左に大きくロールしてしまいました。作りが悪く、左翼の捻り上げが付いていて、張り線の調整では完全に修正できませんでした。
次回は、主翼を再作成してテストを行なうつもりです。

2. エルロン練習機(FunFly06-04)のテスト飛行
画像をクリックすると動画(5M)がオープンします。
エレベータの舵角を大きくしたので、ホバリング飛行の練習ができるようになりました。
まだ、ラダーの操作がうまくできないので、空中停止はできていません。
機体の剛性は、まだ足りない気がしますが、それを実感できるほどの飛行レベルになっていない状況です。しばらくこの飛行機で、練習するつもりです。

2005年10月24日月曜日

第50回 横田スローフライヤークラブ飛行会

第50回 横田スローフライヤークラブ飛行会に加しました。
1. Gee Bee Z (Scale06-01)のテスト飛行
2. IKE (Scale03-04)のテスト飛行
3.エルロン練習機(FunFly06-04)のテスト飛行
を行いました。


1. Gee Bee Z (Scale06-01)のテスト飛行
脚のトウアウトと主翼の捻り下げを調整して飛行開始しました。
しかし、バッテリー満充電からの30秒ほどしか飛行できません。
メカを赤外線受信機(motoさんにお願いして造っていただいた)に変更しても状況は変りません。
モーターユニットを栗田GeeBeeのに変更して飛行させましたが、状況は変りません。
��現場では違いがあると思い、モーターユニット不調と結論したのですが、後でムービーを見ると違いがないと感じている)
再度、前回の飛行会のムービーも含め見てみると、今回の方が飛行速度が速いようです。しかも、飛行姿勢も前回はやや上向き傾向だったのが、なくなっています。
今回の重心位置は前回よりさらに前になっていました。(前回25%、今回20%)
当初から重心位置が前であることは気付いていたが、重心位置が前過ぎても多少性能が落ちるが安定が大きくなるので、飛行しやすくなると考えていました。
しかし、後で計算してみると飛行速度が大きくなる共に、必要パワーも増大し、その量は無視できない大きさであることがわかったのです。
次回、重心位置を後ろにして再テストしてみます。
画像をクリックすると動画(3M,4M)がオープンします。(撮影者:栗田)
ページャーモーターチェック
後日、Gee Bee Zに搭載していたページャーモーターをベンチテストしたところ、出力低下していることがわかりました。どの時点で発生していたかわかりませんが、これも今回の大きな原因の一つと思われます。
次回は、重心位置変更と共に、モーターをチェンジしてテストします。
モーターパワーに関して
��eeBee Zはなんとか、ページャーモーターユニットで飛行できる可能性はありますが、パワー的にぎりぎりであることは間違いありません。
��eeBee R-1は、胴体サイズがGeeBee Zより大きく、さらにモーターパワーを必要とします。
このことから、代替モーターユニットを模索する必要があります。軽量ブラシレスモーターについて検討していくつもりです。
2. IKE (Scale03-04)のテスト飛行
GeeBeeZの問題究明で、IKEのテストは中止しようとしましたが、タキシングテストのみしてみました。
十分なスピードが得られないことがわかりました。
前回のテストでは、タキシングスピードは出ていました。モーターユニットの問題のように思われますが、GeeBeeZが解決するまで中断することにします。(同時に2機のテストをすると思考が離散的になって好ましくないので)
後日、モーターユニットをベンチテストしてみると、出力低下していました。
早速、モーターを取り替えて再度テストすると、当初のプロペラ出力にもどりました。
3.エルロン練習機(FunFly06-04)のテスト飛行
時間があまったので、エルロン練習機のテストをしました。
前回のテストで、ルート部分フルフライングエルロン及び、主翼にくっついた尾翼には問題があることが解ったので、通常のエルロン及び、テールを延長して、尾翼を追加しました。
張り線調整など初期調整を終えて、飛行し始めました。
エレベーターの舵角が少なかったので、トルクロールテストはできませんでした。
次回は、エレベーター舵角(エレベーター面積を増した方がいいかも)を増してテストするつもりです。
画像をクリックすると動画(8.5M)がオープンします。(撮影者:栗田)

2005年7月6日水曜日

第46回 横田スローフライヤークラブ飛行会

第46回 横田スローフライヤークラブ飛行会に参加しました。
1. エルロン練習機(FunFly06-03)のテスト飛行
を行いました。


1. エルロン練習機(FunFly06-03)のテスト飛行
画像をクリックすると動画(17.5M)がオープンします。
動画の説明
この飛行機は主翼のルート部にある動翼が独立して動作し、ピッチとロール(フラッペロン)を制御します。その他にラダーが付いて4chになっています。
この主翼の動翼方式は4年前に作成した飛行機(動画)と同じです。
この時は、主翼全てが動翼になっていたのでロールがシビア過ぎました。
今回は、外翼を固定として、穏やかに飛行することを期待していたわけです。
確かに、穏やかに飛行できるようになったのですが、内翼のみが動作する為アップになっている翼がストールすることが分かりました。つまり、旋回中にバンク角を制御すると、高度が下がりダウンになることが分かりました。
結局フラッペロン方式はやめて、主翼のルート部にある動翼はエルロンとして動作させ、固定だった水平尾翼を動作させてエレベーターの方式にするしかないようです。

2005年6月15日水曜日

エルロン練習機(FunFly06-03) 作成

前回のテスト飛行でまったくダメだったので、飛行機レイアウトを大きく変更してみました。


今回もフラッペロンなので、地上での主翼迎え角が小さくても離陸できる可能性がありますが、前回うまくいかなかったので、地上での主翼迎え角は十分取りました。尾翼を主翼に近付けて固定としました。
このレイアウトならA4クリアケース挿入も可能なので、分割式としました。

2005年5月18日水曜日

エルロン練習機(FunFly06-02) 改修

前回の飛行会で発見した問題点を改修し、よりファンフライ性を向上させました。


前回のテスト飛行での問題点
��.胴体剛性不足で、ロールすると尾翼が捩れる。
��.垂直面積が無いのでホバリング飛行が安定しない。
��.離陸距離が長い
��.飛行時間
バッテリーを「E-Tech Li-Poly 250mAh」と「Kokam Li-Poly 340mAh」を搭載して比較飛行してみました。「E-Tech Li-Poly 250mAh」では推力重量比は問題ないのですか、飛行時間が少なく、練習飛行としては物足りなさを感じました。「Kokam Li-Poly 340mAh」では、推力重量比、飛行時間、共に満足した飛行ができました。
以上のことから、今回は「E-Tech Li-Poly 450mAh」を搭載することにしました。そこで、以前購入していた3セルバッテリーを、1セルに改造しました。バッテリーは両面テープで貼られていたので、ベンジンを使ってはがしました。
胴体は、新しく作り直し、垂直面積を設けることにしました。重量増加を防ぐ為、張り線を多用した構造としました。
離陸距離を縮める為、フラッペロンにして、エレベーターに連動してフラップ動作させることにしました。
その為に、左右のエルロンにそれぞれサーボを搭載することにしました。重量軽減の為、Hyperionサーボの代わりに、WES 2.4g servoを2つ追加しました。
FunFly06-02 スペック
総重量:82.1g
JMP 5-2.3(5chコネクタ追加) :2.7g
WES 2.4g servo x4 : 12.0g
E-Tech Li-Poly 450mAh x2 : 21.6g
Brushless03-02 (1:1) + プロペラ:6030+PHOENIX-10 : 18.6g
構造重量 : 27.2g

2005年5月9日月曜日

第44回 横田スローフライヤークラブ飛行会

第44回 横田スローフライヤークラブ飛行会に参加しました。
1. エルロン練習機(FunFly06-01)のテスト飛行
��.目視カメラ 実験


1. エルロン練習機(FunFly06-01)のテスト飛行
画像をクリックすると動画(18.9M)がオープンします。
動画の説明
普通に飛行させるには問題ない操縦性です。しかし、エルロンを大きく操舵すると胴体が大きく捩れるのが動画からもわかると思います。胴体がφ2カーボンロッドなので、剛性不足のようです。
エレベーターの舵角が足りなくて、定常飛行から徐々にアップを切っていてそのままホバリング飛行には持っていけませんでした。
垂直面積が無いこともあり、コブラで安定飛行はできませんでした。
脚を兼ねた、ノーズバンパーはプロペラのプロテクトには有効で、墜落してもプロペラの破損はありませんでした。しかし、強度不足で、墜落の衝撃で破損してしまいました。
これらの、初期トラブルを修正しながら、しばらくこの飛行機で、FunFlyのイメージを作っていこうと考えています。
��.目視カメラ 実験
「1. エルロン練習機(FunFly06-01)のテスト飛行」の動画は目線カメラで撮影したものです。
動画の画像は、320x240と粗いものなので、拡大して飛行解析には使えません。
しかし、静止画の場合は2272x1704と、かなり画素数も多く拡大して飛行解析に使える可能性があります。手元で操作できる用に改造し、動画と静止画を適宜撮影すれば、有用な情報がゲットできるかも知れません。
今回は手元で操作できないので、通常のデジカメとして、栗田さんの「mini2 IFO」の飛行シーンを撮影してみました。
左が全体画像で、右が拡大画像です。
20050508Fightlog3_2.jpg

2005年4月21日木曜日

エルロン練習機 作成

最近、飛行会でテストする飛行機がすぐクラッシュして、飛ばす飛行機がなくなり、時間を持余すことがありました。
そこで、LivingRoomFly02をベースにエルロン練習機を作成しました。


EPPで作成されたファンフライとは随分かたちが違うので、ファンフライ飛行機に繋がるイメージがつかめるか解りませんが、エルロンコードを大きくし、モーターユニットにはブラシレスモーターを装備してみました。
FunFly06-01 スペック
総重量:68.4g
JMP 5-2.3 :2.5g
WES 2.4g servo x2 + Hyperion 3.7g servo : 9.7g
E-Tech Li-Poly 250mAh x2 : 11.6g
Brushless03-02 (1:1) + プロペラ:6030+PHOENIX-10 : 18.6g
構造重量 : 26.0g

2005年4月7日木曜日

FunFly06 製作開始

自作ブラシレスモーターを搭載したファンフライ飛行機の製作を開始しました。


私は、ファンフライ飛行機の経験がありません。ですから、すでに実績のある飛行機を作成して、入門した方が賢明です。
キットを色々検索してみたのですが、大きなモーターを搭載した飛行機が多くなかなか見つかりません。私はF西多摩体育館で飛行できる、小さなモーターを搭載した飛行機を飛行させたいのです。
入門の為に、大きな飛行機、大きなモーター、大きなバッテリーを購入するのはもったいないので、CD-ROMモーターが搭載可能な飛行機を探しました。
探した中で、model airplane Kob(Kobさん)が製造販売している「InnocentEPP-cd」が自作ブラシレスモーターを搭載できそうな飛行機でした。
Innocent EPP-cd 機体諸元:
・全幅700mm
・全長700mm
・全備重量110g~150g
・指定重心位置 主翼翼根前縁から65mm~85mm
定価は6300円です。
購入するならこの飛行機です。ただ、この飛行機は分割式ではないので、電車で持ち運ぶのはかなり苦労しそうです。
そこで、なじみのある素材(カーボンロッド、カーボンパイプ)を使った、ファンフライ飛行機を作成することにしました。自作飛行機で、うまくいかなければ、「Innocent EPP-cd」を購入することにします。
写真の飛行機は、製作途中のものです。
ファンフライ飛行機は、胴体垂直面積が大きいものが多いので、胴体(垂直面積)の追加は必要でしょう。後、主翼翼厚は厚い方が良いようです。この点も考慮が必要と思われます。