ランチフォーム撮影

円盤投げ発進(DL:Discus Launch)のフォームを撮影してみました。

三脚固定のカメラからランチシーンを、同時に目視カメラで飛行シーンを撮影。
数回のランチ飛行を通しで撮影する。
帰宅後iMovieで編集しました。
ランチシーンは90°右から撮影したほうがフォームが見えるかも知れません。
目視カメラは、いつも使っているデジカメはランチシーンに使われているので、
サングラス型ムービーカメラを使いました。
しかし、画質が悪くて、飛行姿勢の判別ができませんでした。

UNA3_TB30 改修

先日、調査した問題点を改善しました。


羽ばたき上げ下げ位置

羽ばたき上げ：38°　　下げ：-25°
に調整しました。

尾翼　剛性

動翼を2mmデプロンで作りなおしました。

ストップウォッチ ゲット

HLGの飛行時間測定のため、ストップウォッチを100円ショップで入手しました。

羽ばたき飛行 調査

先日のテスト飛行でうまく飛行できなかったUNA3-TB30。
問題点を調査しました。

羽ばたき上げ下げ位置
最初の画像は第135回F西多摩体育館飛行会(2012/12/02)と第141回F西多摩体育館飛行会(2013/08/25)での羽ばたき上げ頂点画像を比べたものです。

羽ばたき上げ位置が低く、羽ばたき下げ位置の下になっています。これでは、上半角が無い飛行機と同じ状態になってしまいます。
つまり、一旦傾いたらどんどんバンクが大きくなっていってしまいます。
クランク軸と羽ばたき軸の距離を測定してみると、3mm長くなっているのが分りました。
新しいギヤーボックス作成時に間違って長くしてしまったようです。

EPP素材剛性
第135回F西多摩体育館飛行会の季節は冬、第141回F西多摩体育館飛行会は夏。
気温では10°以下と30°以上の違いがあります。
この温度差でEPP素材の剛性が違ってくるのではないか？特に尾翼は桁などがなくEPP素材の剛性が、そのまま操縦性に効いてきます。
早速、実験してみました。1gの重りを動翼にのせて、たわみ量を計測しています。
2回目の実験は、尾翼を一晩冷蔵庫で冷やして、冬の状態を再現してみました。

結果
夏は32mm、冬は28mm。夏の方が15%近くたわみが大きくなっていることが分りました。
元々剛性は小さい尾翼で舵の効きが悪い状況でしたが、「羽ばたき上げ下げ位置」の問題点が無い状態ではなんとか飛行できていたのでしょう。
剛性の大きい尾翼を使っていれば、先日のテスト飛行でも、ロール安定が悪いけど何とか操縦できていたと思われます。

第141回F西多摩体育館飛行会

最終段をモジュール0.5mmギヤーに交換したUNA3-TB30。
とりあえず飛んだけど、ラダーが効かない。

UNA3-TB30
全備重量：42g
当初の機体（モジュール0.3mmのギヤー比135：1）より6.7gも重量オーバーしていますが、
約5Hzで上昇飛行できています。
フルスロットルでは動作するのですが、スロットルを下げていくと羽ばたきが安定しません。
羽ばたき上げ下げでトルク変動が大きくて、ギヤー比：60：1ではアンプの制御がうまくいかなくなるようです。
旋回させようとラダー操舵すると、旋回に入ります。
しかし、ニュートラルに戻しても旋回が終了しないどころか、バンク角がどんどん大きくなっていきます。ラダーを逆方向にフルに操舵しても、全く効きません。
これは、右でも左でも同じ状況でした。

修理したモジュール0.3mmのギヤーボックスは、装着して動作させたら、歯とびが発覚しました。
ベンチテストでは動作していたのに、原因は分りません。
3D-FO
ジャイロのゲイン調整をして、ホバリング性能は向上しました。
しかし、もっと練習しないと、まともなVTOL飛行はできないようです。

主翼台座 破損

前回の飛行で主翼の台座に割れが入ってました。

たぶん、6回目のランチ直後に急降下してグランドにノーズから墜落しています。
その時に破損したと思われます。
8/6のランチミスの時はアスファルトに墜落しているので、主翼と剥がれる破損が起こりましたが、今回はそこまで大きな衝撃ではなかったようです。
最後の69秒飛行は、この破損した状態でランチし滑空していたようです。

主翼取り外しがやりやすくなるように、カーボンロッドに把手をつけました。

DLトレーナー機 ノーズ重り 減

やっと飛行し始めたDLトレーナー機。
やや突っ込みぎみだったので、さらにノーズの重りを0.5g減らしてみました。

時々ピッチング傾向がでています。静止気流での飛行なら、むしろこのぐらいの方が飛行時間をのばせそうです。

円盤投げ発進(DL:Discus Launch)はまだ不慣れ。ランチミスが多いです。
7回ランチしているのですが、ある程度高度が取れているのは半分ぐらい。その飛行でも上昇頂点でスムーズに滑空に入れず、１回ピッチングしています。
一番タイムが出た最後のランチ（飛行時間：69秒）でも頂点で少しピッチングしています。
その飛行時、滑空に入った直後、軽い上昇風域に入っているようです。そのエリアを出る時、気流におされて旋回半径が大きくなっています。

最終段0.5mmモジュールギヤーボックス 完成

先日検討した0.5mmモジュールギヤーセットを搭載したギヤーボックスを作成しました。

第３段メインギヤー軸には第４段ピニオンギヤーが付くので、ギヤーボックスの厚みが増します。そこで、そく板の片方に段差を付けました。

0.3mmモジュール .vs. 0.5mmモジュール ギヤー

0.3mmモジュールギヤーボックスの最終段ギヤー（12歯、81歯）。
軸間距離を計算すると13.95mm。
手持ちの0.5mmモジュールギヤーで軸間距離が近い組み合わせが無いか探ってみた。
ピニオン歯数：14、メイン歯数：42　　　　軸間距離：14mm
が見つかりました。最終段をこのギヤーセットにすると、ギヤー比は60：1。モーターのオーバー回転も解消出来るかもしれません。

DLトレーナー機 小旋回 飛行

旋回半径を小さくする調整がやっと決まりました。

軽くランチしてみると、突っ込みぎみ。
ノーズの重りを減らし(0.5g)て滑空が良くなってきました。
2投目で、ランチが決まっています。
飛行時間：40秒

DLトレーナー機 修理

ランチミスで主翼剥がれ。
瞬間接着剤とパワーリップで修理しました。

主翼と台座を瞬間接着剤で固定。主翼の根本の所に幅10mmのパワーリップを貼付けました。
台座と主翼をまたぐようにパワーリップを貼っていません。
これは、今回の墜落で主翼と台座が剥がれることで他に大きなダメージが及んでいません。
つまり、ヒューズ的に働いているのです。
ですから、その機能を残したまま、奇麗に剥がれるようにパワーリップを貼っています。

翼下面に制作者である、石井氏自筆のメモが残されています。
修理で4.5g重量増加しました。

ジャイロ ゲイン調整

GWSのモーメントジャイロを搭載している3D-FO。
ゲイン調整を行いました。

ヨーイングとピッチングにモーメントジャイロを取り付け、ホバリング安定性を向上させるのが目的です。
しかし、3D-FOはエレボン仕様なので、ピッチング側に単純に取り付ける事ができません。
今回は、エレボンサーボ２つにそれぞれジャイロを取り付けています。
2軸ジャイロなのに、ジャイロを３つ装備することになりました。
GWSジャイロには、セットアップトリマーとゲイン調節トリマーの２つの調節ができます。
最初にセットアップでニュートラルをセットした後、ゲインを調整していきます。
ゲインは全て50%に調整しました。

DLトレーナー機 クラッシュ

ランチミスで、木に接触。
そのままアスファルトに墜落、主翼の付け根の台座と主翼がはがれました。

ランチの際、手離れが早くなってしまい、滑空にはいる場所がずれています。その結果、木に接触したのです。
手離れがもっと早ければ、ツリーランディングになっているところでした。

DLトレーナー機 クリア塗装

早速、追加パーツ部分にクリア塗装しました。

クリアラッカー ゲット

アウトドア飛行機には、防水が必要。
スプレー缶を入手しました。

DLトレーナー機 右翼端重り追加

前回のテスト飛行で、旋回しなくなっていた。
右翼端に重りを積んで、左右のバランスを調整しました。
全備重量：43g

当初、0.6gの重りが接着されていました。
今回は3mmの皿ビスで重量変更可能にしています。

瞬間接着剤 ゲット

青梅モケイで瞬間接着剤を入手しました。

YSFC飛行会参加予約

体育館予約を担当している私が西多摩地区を離れることになり、
「2014年6月29日 第149回F西多摩体育館飛行会」が最後のF西多摩体育館飛行会となりました。




参加予定の方は、日程を確認のうえ前日までに予約してください。
入門者／初めての方、全ての日程に参加を予定している方も、参加のコメントは毎回してください。
各飛行会参加の申し込みはメールではなく、コメントでお願いします。
飛行会に参加または見学を希望される方は、名前と参加の旨のリクエストをこのエントリーのコメント欄に記入してください。
※間違って削除されてしまった場合は、申し訳ありませんが再度参加のコメントを入れてください。
はじめて見学、参加をされるかたは「YSFC Rule」を読んでください。「YSFC Rule」では、初回のみ栗田さんにメールすることになってますが、2009年10月からは鈴木にメール（una3@roy.hi-ho.ne.jp）してください。
体育館では上履きやスリッパが必要になるため、必ず持参くださるようお願いします。