第２６回横田スローフライヤークラブ飛行会

第２６回横田スローフライヤークラブ飛行会に参加しました。
1. FBA-2C　Scale02-03のテスト飛行
2. LivingRoomFly06-02(テールローター操舵機)のテスト飛行
を行いました。

1. FBA-2C　Scale02-03のテスト飛行
滑走離陸から着陸まで、良好に飛行できました。右旋回時に巻き込む傾向（バンクが大きくなり、どんどん旋回が小さくなる）がありますが、これはプロペラトルクの問題で、現在のモーターユニット、プロペラを使用した場合、この傾向を完全に無くすことはできないと考えています。
速度が速いので、この体育館では、８の字旋回をするのは気合いがいります。私の操縦テクニックでは、オーバル飛行ならば安全に飛行できます。
スケールスピードは約400km/hで、実機の最大速度（237km/h）に比べ早くなっています。
2. LivingRoomFly06-02(テールローター操舵機)のテスト飛行
始めは、縦安定が悪かったので、尾翼面積を２倍にして飛行させました。その結果安定が改善され、良好に飛行できるようになりました。
コントロール（ヨーファン、ピッチファン）用のモーターはデジQのモーターを使っています。ベンチテストでは、静止推力約２ｇです。
ピッチは、飛行できる範囲にいますが、スピードが大きくなった時に、すこし不足を感じる状態でした。
ヨーは、効き過ぎる状態で、送信機で７５％にして飛行させました。
一般の空力操舵では、スピードが小さい時に舵の効きが悪くなりますが、この操縦方式RCF(Reaction Control by Fan)では、効きが良くなります。
この飛行機では、タキシングが非常に楽に行なえました。
現状のコントロール用のモーターは最大200mAぐらい電流を食っているので、空力的にニュートラルを取っていないと、常にファンが回っている（電流が流れている）状態になり、飛行時間が短くなってしまいます。

スワンドーム飛行会 参加

スワンドーム飛行会に参加しました。

今回は、いつも行なっているテスト飛行ではなく、スチレンペーパFFファウンドの設計者にRCファウンドを見せるのがメインの目的でした。ですから、いつも持っていく修正用の材料や工具は持っていかないことにしました。ですから、写真のような軽装備になりました。理想的には毎回このぐらいの装備で飛行会に参会したいです。
設計者にファウンドの飛行を見てもらい、話をうかがいました。嬉しそうに色々話してくれました。
スチレンペーパクラフトとして、初心者でも製作ができる用な飛行機で、しかも調整が難しくない実機を探して、ファウンドに決定したそうです。
後、実機ファウンド設計者のセンスの良さを誉めていました。
ドームでの飛行
_LivingRoomFly06-02 は、重心位置の調整に時間が掛かりそうだったので、途中で中止しました。
ファウンド FBA-2Cは、脚の調整がうまくいかず、滑走離陸は断念しました。
手投げでの飛行は快調に行なえました。F西多摩より広いので、余裕をもって飛行できました。
右旋回時に、スパイラルの傾向があったので、当て舵が遅れないように気をつけていました。
しかし、飛行機が自分から遠い場所を飛行中に窓の光にまぎれて、一瞬機体姿勢を見失ってしまいました。その時、たまたま右旋回中で、当て舵が遅れて、墜落させてしまいました。

アンプ故障でピッチコントロールなし

自作回路（IR_Tx_Rx05-02）の動作確認中ヨーファンが動作しなくなりました。
回路に問題があることが分ったので、明日の飛行会はピッチファンを外し、ヨーファンのみでの参加となります。
全備重量：22g

自作回路（IR_Tx_Rx05-02）に使われているアンプはデジＱに使われているLB1836M モータドライバーです。このアンプのOUT1の最大出力電流は200mAです。OUT1はヨーファンに接続されています。ファンには問題ないことが確認できたので、出力電流オーバーでOUT1が壊れたようです。
明日に間に合わせる為、ピッチファンに接続していたOUT3,OUT4をヨーファンに接続し、ピッチファンは外しました。
送信機で、エルロンエレベータをミキシングさせ、エレベータ出力を０％に設定しました。

飛行 LivingRoomFly06(テールローター操舵機)

クリックすると4.9Mのムービーがオープンします。
プラッツで、LivingRoomFly06(テールローター操舵機)を試験飛行しました。

左旋回飛行と右旋回飛行の練習をした後、８の字飛行の練習をしました。
飛行場所が狭い為、調整は完璧に仕上げられませんでした。
ですから、操縦性に関しては、まだ断定的なことはいえません。今回の飛行での印象は操舵してからの反応は通常の舵と同じ感じです。機体の姿勢が変化し始めると舵面操縦より大きく姿勢が変化するように感じました。ですから、舵を戻すタイミングを早くしないと大きく姿勢を崩してしまいます。今回の飛行練習では、安定した８の字飛行はできませんでした。
クリックすると4.6Mのムービーがオープンします。
右旋回飛行です。

クリックすると2.2Mのムービーがオープンします。
8の字飛行にトライしましたが、うまくいきませんでした。

LivingRoomFly06(テールローター操舵機) 改造

先日、プラッツで、LivingRoomFly06-01(テールローター操舵機)をテスト飛行させました。
そのテストの問題点を改修しました。
全備重量：21g　　　翼面荷重：5.8g/dm2

テスト飛行では、飛行が安定でずに、なかなかセッティングが決まりませんでした。
何回かクラッシュするうちに、モーターの後ろの軸受けが外れて、飛行不能となりました。
原因としては、主翼の剛性と、尾翼の面積不足（テールモーメントアーム不足）による安定不足が考えられます。
今回の改造は、一旦重量が大きくなるのは我慢して、剛性の高いLivingRoomFly04で使っていた主翼を使うことにしました。
パワーは十分でしたが、よりパワーの大きいクラッシュに強いE-Chargersモーターユニットを使うことにしました。
ダイレクトドライブのモーターユニットは、ギヤーが無い分扱いが簡単で、良いのですが、クラッシュ時には直接モーターにダメージがいくので、そのリスクは考えておいたほうが良いと思います。

テールにプロペラを付けて操舵する飛行機

YSFC画像付き掲示板に刺激されて、「テールにプロペラを付けて操舵する飛行機」を作ってみました。
全備重量：17.5g　翼面荷重：5.3g/dm2

��から３年前に、主翼翼端や、飛行機の後ろにプロペラ付けてエルロン、エレベータ、ラダーの代わりをさせるテストを行なったことがありました。その時は、機体も大きかったので、操舵力も大きくてはなりませんでした。
以下の問題
「操舵の為のモーター電流消費が大きくバッテリ容量を大きくしなければならない」
「操舵の為モーターユニット重量が大きく既存のサーボより大きくなる」
などが明確になりました。
当時は
「操舵は可能だが、既存のシステムより小型軽量にするにはかなりの研究が必要で、今自分が手を付けても成果を得るのは難しい」
と結論していました。
当時テストした飛行機の重量は約100g、翼面荷重は約10g/dm2でした。
現在は、当時に比べたら小型軽量化されているので再調査してみました。
操舵に必要な力
フルラダー時の垂直尾翼の揚力：5g
翼の後ろで空気の流れを制御した場合、は10%ぐらいの推力でもOKと考えられる。
つまり、テールに装着するモーターユニットの推力は1g程度でも十分操舵できそうです。
しかも、飛行速度が小さくなってきても、テールローター推力分は常に有効なので、ストール時にも舵が効くメリットがあります。
ひょっとすると、ファンフライにも有効かもしれません。
デジQのモーター（0.5g)があったので、簡易プロぺラを作成し、推力を測定しました。
電流0.5Aで推力1.4gでした。
JMP Comboのスペックを見るとアクチュエータ電流はが400mAです。
ちょっとオーバーですが、これでいくことにしました。

プロペラは翼の後ろになければ、効果が得られないので、最後尾に装着しました。
メインモーターは、M20と同サイズのジャンクモーターをダイレクトでU80プロペラを回しています。
六畳間でのテスト飛行では、メインモータ－推力、操舵力は十分な事までは確認できました。しかし、もう少し広い場所でないと、調整は完了できませんでした。