UNA3 Slowfly: UNA3

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2008年12月15日月曜日

第51回YSFC練習飛行会参加

・UNA3_Clik800で飛行練習
・AllFlingWing400_Twinのテスト飛行
を行いました
今回は準備不足もあり、デジカメのバッテリが全て電圧不足でした。ですから、目視カメラでの動画撮影はできませんでした。

UNA3_Clik800引退？
製作してから約１年半。度重なる墜落で、各部はガタガタです。修理してだましだまし飛行してきましたが、もう練習できる飛行機の状態ではなくなりました。
・AllFlingWing400_Twinのテスト飛行
アンプを同じもの（TGY DP3A 1S BL-ESC）に交換したので、左右モーターの推力差が無くなり、飛行できるようになりました。
しかし、重大な問題が２つ見つかっています。
��．バッテリ185mAh１セルで満充電の1分ぐらいすると、サーボが動作しなくなる（供給電圧が不足していると思われる）
この飛行機は左右の主翼を動かす為にサーボを２つ搭載しています。これが動かないと致命的です。
��．ピッチ操舵がまったく効かない状態です。
この飛行機は、双発にする前、胴体ノーズにモーターを搭載して飛行しています。その時は問題なくピッチ操舵できていたのです。
主翼を動作させると推力線も変化します。それが原因か？尾翼にプロペラ後流があたらないからか？サーボが動作していなかったからか？
まだ、原因究明まで到っていません。
動画は栗田さんに撮影してもらったものです

2008年11月24日月曜日

第50回YSFC練習飛行会参加

・AllFlingWing400_Twinのテスト飛行
・UNA3_Clik600の飛行
・UNA3_Clik800でスローローリングサークルの練習
を行いました

・AllFlingWing400_Twinのテスト飛行
左右のアンプが同じ製品ではないので、左右同じモーター出力が得られません。
ですから、飛行できるところまではいたりませんでした。
アンプを同じにしてリトライすることになります。

・UNA3_Clik600の飛行
UNA3_Clik800の練習予備機にならないかと考え、操縦してみました。しかし、飛行速度が速く、私にはアクロ練習にならないことがわかりました。

・UNA3_Clik800でスローローリングサークルの練習
後半のローリングサークルが少しできるようになってきました。

2008年11月17日月曜日

第49回YSFC練習飛行会参加

「スローローリングサークル練習」
後半（背面からの半ロール）のラダーエレベーター操舵練習を行いました。
前半終了した所でエルロンを戻し、そのまま背面飛行します。そして、機体姿勢を整えて、再度エルロンを操作し、スローローリングサークル後半を練習してみることにしました。

2008年11月10日月曜日

第48回YSFC練習飛行会 & TEAM QUADRA飛行会参加

２つの飛行会に参加しています。
「スローローリングサークル練習」　電池使いきりました。
後半（背面からの半ロール）のラダーエレベーター操舵が課題です。

YSFC練習飛行会

TEAM QUADRA飛行会

2008年11月3日月曜日

第89回F西多摩体育館飛行会参加

スローローリングサークルの練習をしました

広い体育館だと、スロットルはやや大きめにしておいてスローローリングサークルの練習をしてました。
大きく旋回したり、少しづつ上昇したりしますが、スロットル操作なしである程度練習が出来ます。
しかし、狭い体育館（F西多摩）では、直ぐに天井まで上昇したり、スピードが速くなって旋回が大きくなり直ぐ壁に衝突しそうになります。
ですから、スロットルを適正にしないと上手くスローローリングサークルができないことがわかりました。
最終的には４ｃｈ全てコーディネート操作が出来なければスローローリングサークルは飛行できないのですが、なかなか達成するのは厳しいです。

この飛行機（UNA3_Clik800)も飛ばし始めてから約１年経っています。
アクロ練習をしているので墜落が激しく、各所がやわらかく、もろくなってきました。
そろそろ、新作機に乗り換えないと、練習も満足でできない状態になってしまいます。

2008年10月27日月曜日

TEAM QUADRA飛行会参加

スローローリングサークルの練習をしました。

少しづつ上達しているようですが、まだまだです

2008年10月21日火曜日

TEAM QUADRA飛行会参加

スローローリングサークルの練習をしました。

広い体育館なので、練習できました。
この動画では、スローローリングサークルで１旋回した所で　「操舵ミス」
壁に激突してます。

2008年10月6日月曜日

第88回F西多摩体育館飛行会参加

・UNA3_Clik800でのアクロ練習
を行いました

スローローリングサークルの練習をしています。
初めてエルロンとエレベータにエクスポネンシャルを５０％入れてみました。
最初ラダーにも入れていたのですが、舵角が不足している事が判明しました。
そこで、舵角を増やし、エクスポネンシャルはなくしたのです。
エルロン操舵が粗く、ロールレートが早い時と遅い時があります。その為、機体姿勢を見失う事が度々あるようです。

2008年9月30日火曜日

第47回YSFC練習飛行会　参加

・UNA3_Clik800でのアクロ練習
を行いました

ロールレートを落としてのローリングサークルの練習をしました。
ラダー左、エルロン右から演技スタートしているのですが、エレベータダウンのタイミングが上手く取れない状況のようです。

2008年9月15日月曜日

第46回YSFC練習飛行会　参加

以前、メンバーの練習風景を動画に撮っています。
あれから2ヶ月経過したメンバーのF3P-A飛行を動画に撮って見ました

須田さん

須賀さん

高橋拓也さん

高橋芳樹さん

UNA3_Clik800でのアクロ練習
ロール中のラダー操作を練習しています

2008年9月10日水曜日

第87回F西多摩体育館飛行会参加

UNA3_Clik800でのHXM1400_2000ギヤーリダクションモーターユニットテストを行いました。
プロペラをGWS8043、WES28cmX12cmでテストしています。

GWS8043
GWS8043では非力で宙返りが厳しい状態です

WES28cmX12cm
ホバリング以外のアクロ飛行は可能なようです。

2008年8月25日月曜日

第45回YSFC練習飛行会　参加

・LivingRoomFly02-07で2gモーターテスト
・UNA3_Clik800でのアクロ練習

・LivingRoomFly02-07で2gモーターテスト
MCF4027を装着してのテスト
MCF3222搭載時より、モーターは熱くなりませんでした。
映像は、モーターマウントの不具合でテスト中止になっています。
後で、推力をMCF3222装着時と比べてみると、小さい事がわかりました。つまり、このモーターにはプロペラが大き過ぎて十分に回すことができない。電流も流れなければ、推力も出ない状態です。

MCF3222に戻してのテスト
モーターに負荷をかける為、スロットルをなるべくハイするように飛行させました。
モーターメルトはしません。
高速飛行は想定していない飛行機なので、主翼剛性不足になっています。
急降下時、タッキングしてノーズから激しくクラッシュしてしまいました。
その衝撃で、モーターの軸が引っ込み、軸の後ろを通っているモーターケーブルを切断してしまったようです。

・UNA3_Clik800でのアクロ練習
デットパス練習をメインに飛行しています

2008年8月18日月曜日

第44回YSFC練習飛行会　参加

・LivingRoomFly02-07で2gモーターテスト
・UNA3_Clik800でのアクロ練習

・LivingRoomFly02-07で2gモーターテスト
前回の飛行会でGWS2510でモーターメルトしない事が確認できています。
そこで、さらに大きなプロペラでテストしてみました。
GWS0320でのモーターメルトテスト
2gモーター(hexTronikD1000) アンプ(TGY DP3A 1S BL-ESC) プロペラGWS0320 バッテリーAHA 180mAh 15c の飛行では、モーターメルトしませんでした。
触れないほどモーターは熱くなっていますが、メルトはしないようです。

MCF3222でのモーターメルトテスト
2gモーター(hexTronikD1000) アンプ(TGY DP3A 1S BL-ESC) プロペラMCF3222 バッテリーAHA 180mAh 15c の飛行では、モーターメルトしませんでした。
さらにパワフルになっているのでよりモーターは熱くなっているのですが、メルトはしないようです。

・UNA3_Clik800でのアクロ練習
今回はデットパス飛行練習をしています。演技と演技の間に意識してデットパス飛行しました。
大学時代の後輩が見学に来たので、インドアアクロ飛行機の操縦体験をしています。

2008年8月12日火曜日

第43回YSFC練習飛行会　参加

・LivingRoomFly02-07で2gモーターテスト
・UNA3_Clik800でのアクロ練習

・LivingRoomFly02-07で2gモーターテスト
2gモーター(hexTronikD1000)とアンプ(TGY DP3A 1S BL-ESC)
プロペラGWS2510
バッテリー：AHA 180mAh 15c
の飛行では、モーターメルトしませんでした。
モーター温度は手で触れないほど高温になっていますが、メルト温度には達してないようです。

・UNA3_Clik800でのアクロ練習
受信機をMINOR FLAT PLUSに変更しましたが、問題なく動作しています。

2008年7月21日月曜日

第42回YSFC練習飛行会　参加

・LivingRoomFly02-07の調整飛行
・UNA3_Clik800でのアクロ練習
・Cassutt300搭載アンプにトラブル発生

・LivingRoomFly02-07の調整飛行
尾翼面積or距離が足りなくて、安定感のある飛行まで調整できませんでした
・UNA3_Clik800でのアクロ練習
演技を連続してやってみました
デットパスを上手く通すのが難しいです

・Cassutt300搭載アンプにトラブル発生
以前から調子が良くないアンプCT-7Aが上手く動作しなくなりました

2008年7月15日火曜日

第41回YSFC練習飛行会　参加

メンバーの練習飛行を動画に撮って見ました

須田さん

小山内さん

高橋芳樹さん

高橋拓也さん

須賀さん

UNA3_Clik800でのアクロ練習
バーチャル練習が効いて、ナイフエッジ飛行が少しだけできるようになりました

2008年7月7日月曜日

第85回F西多摩体育館飛行会参加

・UNA3_Clik800で「ライブビデオ」飛行
・Cassutt300でのパイロンターン練習
を行いました

・UNA3_Clik800で「ライブビデオ」飛行
参加メンバーにはライブビデオを体験してもらいました。
撮影機器の問題でパイロットビュー（ライブビデオ）とのシンクロ動画が取れませんでした。

・Cassutt300でのパイロンターン練習
旧バージョンRC-1サーボのスピードが遅いので操縦が遅れてオーバー操舵になっています。

2008年7月3日木曜日

UNA3_Clik800に「ライブビデオ」搭載

UNA3_Clik800に「ライブビデオ」を搭載してみました。
この状態で、グラストロンをかけて操縦したら「ライブビデオ操縦」ができることになります。
アクロ飛行はしない方がいいかもしれません。

2008年7月1日火曜日

第40回YSFC練習飛行会　参加

・UNA3_Clik800でのアクロ練習
・Cassutt300でのパイロンターン練習
を行いました

・UNA3_Clik800でのアクロ練習
エルロンのガタがなくなるように修理したので、機体姿勢によってエルロントリムが変らなくなりました。

・Cassutt300でのパイロンターン練習
このモーター（HXM1400-2000）をCassutt300に搭載する場合、１セルより２セル構成が良いようです。
��セル構成の時はバッテリーが180mAhでなければ飛行できません。しかも、劣化したバッテリーでは十分な推力が出ません。
��セル構成なら劣化した85mAhバッテリーでも十分飛行できます。
飛行時間：4分
今回のモーターユニット構成
ブラシレスモーター：HXM1400-2000
アンプ：CT-7A
プロペラ：GWS4040
バッテリー：MicroInvent 85mAh

2008年6月23日月曜日

第39回YSFC練習飛行会　参加

・UNA3_Clik800でのアクロ練習
・Cassutt300でのパイロンターン練習
を行いました

・UNA3_Clik800でのアクロ練習
前縁の強制乱流装置が効いて、よりスローフライトが実現できています。
しかし、度重なる墜落で動翼のガタが大きくなっているのか、機体姿勢でトリムが変ってきています。
例えば、正面飛行でエルロントリムを調整しても背面では左ロール癖が、背面でエルロントリムを調整すると正面飛行で右ロール癖が出てしまいます。

・Cassutt300でのパイロンターン練習
��セルで飛行させると軽快に飛行できます。しかし、この飛行スピードだと、舵が遅れているようでした。旧バージョンのRC-1では、サーボスピードが遅すぎると思われます。

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