Glide Hawk テスト飛行 5回目

やっと飛び始めた。原田さんに撮影をお願いして、旋回、ウィングロックテストを行いました。


旋回
尾羽を回転させるラダーはしくみ上、ラダーを操舵するとエレベータダウンとなる。操縦に慣れが必要になる。ラダーからエレベータにミキシングしたほうが良いかもしれない。
今回は、やや右旋回グセがある状態での飛行だが、左旋回は大きくなっている。
動画の左旋回はフルレフト、フルアップ操舵しています。
ウィングロック
ロックピンがスムーズに動作しないことがわかった。屋外での飛行なので、ホコリをかんでしまうのだ、飛行前にはチェックが必須になる。
ウィングは問題なくロックできる。

高速度撮影（210fps）

格安サーボ 入手

壊れたラダーサーボの交換ギヤが届くまでの代替サーボとして、近所の青梅モケイで格安サーボを入手しました。
カーボナイトギアで歯欠けがおきているので、テスト飛行に使えるかわかりませんがとりあえずトライしてみます。

Glide Hawk テスト飛行 3回目

「初速が足りないのでは？」という事で、ハンドランチしてみました。


羽ばたいている物を投げた経験がない、何度も墜落。投げ方のコツがわかってきて、初速があると何とか飛行できそう。
やっと飛び始めたのですが、ラダーが効かない。
調べてみると、度重なる墜落で、2箇所壊れていたのです。
カーボン板に直接ビス止めの箇所、ビスがとれていました。
ナットを追加。

ラダーサーボのギヤーが欠けてました。

Glide Hawk テスト飛行 ２回目

重心位置を後にしてフルスロットルでトライしたが、飛行距離が伸びただけで飛行できません。


重心位置を目一杯下げて見ましたが、浮くところまではいきませんでした。

Glide Hawk エレベータ改修

初飛行でクラッシュしたエレベータサーボ。幸い、ギヤーの歯欠けはなく、直ぐ修理できました。ラダーサーボが搭載されている尾羽を直接エレベータサーボで動作させているので、ノーズから墜落するとサーボに大きな力がかかってしまいます。そこで、尾羽の動作を制限する「ストッパー」を装備しました。

Glide Hawk 初飛行

近くの広場で、初飛行。しかし、上手く飛行させることができません。


ピニオンギヤーの軸径が違う!!!
スロットルを少し上げたら、モーターが空回り。ピニオンギヤーの軸径が大きくて、モーターが空回りしています。

軸に付いたオイルをふき取って、瞬間接着剤でピニオンギヤーを固定しました。
飛ばない!!!
エレベータのアップが大き過ぎるのか？スロットルが足りないのか？重心位置が前過ぎるのか？
原因究明できる前に、エレベータサーボがクラッシュしてしまいました。

Glide Hawk 完成 ウィングロックテスト

先日入手した羽ばたき機が完成しました。


ウィングロック
この羽ばたき機は、羽を滑空する位置で止めることができるのです。
しかも、シンプルにそれを達成しています。