2005年10月5日水曜日

Gee Bee Z 完成

栗田さん、原田さんが開発したシェルボディーを使って、ピーナッツサイズのGee Bee Z が完成しました。


以前から、ピーナッツスケールの操舵方式を、スロットル、エルロン、エレベーター方式でトライしてました。しかし、この方式では、狭い体育館で飛行できるように作り上げるのは難しいようです。しかも、マグネットアクチュエーターのエルロンは、さらに難易度が増すようです。
永野さんのGee Bee Z飛行成功を見て、操舵方式を、スロットル、ラダーの2chにすることにしました。ラダー操舵にする場合、上反角を大きくしなければいけない面があり、スケール的に嫌う人もいますが、ベターな妥協と思われます。
曲技飛行をするわけでないので、エレベーターは無しで良いと考えています。調整しだいでスロットル操舵のみで上昇下降の制御は可能と考えています。
実機は主翼から胴体にワイヤーを張って補強しています。それを、0.5mmカーボンロッドを使って補強しました。ロッドの場合、引っ張りだけでなく圧縮にも耐えるので、主翼側に圧縮に対抗する構造は必要ありません。ですから、このサイズ重量の飛行機には、ベストの構造と言えます。実機の主翼後半部に配しているワイヤーまで、ロッドにすると強度過多になるので、その部分は釣り糸(PE)を使いました。
カーボンロッドや、釣り糸などの部材とシェルが接合される場所はシェルが壊れてしまうので、接点には0.5mmの航空ベニヤで補強しました。
シェルのみでは、強度が不足する部分には発泡メラミンを中に入れて接着しました。
プロペラサイズに関しても永野さんのGee Bee Zを参考にしました。
永野さんは胴体の直径の違う2種類のGee Bee Zをテストされていました。細い胴体はU80プロペラで飛行できていたのに、太い胴体は飛行できませんでした。つまり、胴体が太いと小さいプロペラでは十分にモーターのパワーが引き出せないわけです。
今回の胴体はさらに太いので、プロペラの直径は大きくする必要があります。そこで、MCF5030を使うことにしました。このプロペラは直径5インチ(127mm)でスケールサイズは110mmです。
以下に製作中のスナップを掲載します。量りに乗せた写真もあるので、部品重量もある程度わかると思います。
シェル素材


部品




完成

Scale06

発泡ポリスチレンをバキューム工法で作成したシェルボディーを使って、GeeBeeZのRCピーナツスケールを開発してみました。

2005年10月4日火曜日

0.4g ブラシレスアンプ 入手

Dynamics Unlimitedから、軽量ブラシレスアンプ(BLC-1)を入手しました。


Order List
BLC-1 $71.99 x 1 $71.99
shipping $8.00
Total:$79.99

2005年8月29日月曜日

7mmページャモーター「Super Slicks」 入手

7mmページャモーター「Supe Slicks」を入手しました。これは、栗田さんに共同購入していただいたものです。


Order List
SS Orange Motor $4.00 x 2 $8.00
SS Red Motor $4.50 x 2 $9.00
BP 2.25 inch Prop $1.25 x 4 $5.00
TT Pusher $5.00 x 2 $10.00
Prop Saver Rubber Bands $0.50 x 1 $0.50
Total $32.50

2005年7月6日水曜日

第46回 横田スローフライヤークラブ飛行会

第46回 横田スローフライヤークラブ飛行会に参加しました。
1. エルロン練習機(FunFly06-03)のテスト飛行
を行いました。


1. エルロン練習機(FunFly06-03)のテスト飛行
画像をクリックすると動画(17.5M)がオープンします。
動画の説明
この飛行機は主翼のルート部にある動翼が独立して動作し、ピッチとロール(フラッペロン)を制御します。その他にラダーが付いて4chになっています。
この主翼の動翼方式は4年前に作成した飛行機(動画)と同じです。
この時は、主翼全てが動翼になっていたのでロールがシビア過ぎました。
今回は、外翼を固定として、穏やかに飛行することを期待していたわけです。
確かに、穏やかに飛行できるようになったのですが、内翼のみが動作する為アップになっている翼がストールすることが分かりました。つまり、旋回中にバンク角を制御すると、高度が下がりダウンになることが分かりました。
結局フラッペロン方式はやめて、主翼のルート部にある動翼はエルロンとして動作させ、固定だった水平尾翼を動作させてエレベーターの方式にするしかないようです。

2005年6月21日火曜日

Hyperion Emeter PC接続

Hyperion EmeterをPCと接続してリアルタイムでデータを記録してみました。


PCインターフェースソフトウェアは エアクラフトからダウンロードできます。
日本語マニュアルがあるので、インストールや操作方法は問題なく理解できました。
テストに使ったブラシレスモーターユニットは、
重量:9.4g  テストバッテリー:Kokam Li-Poly 340mAh 1セル
プロペラ:GWS6030 ステーター厚み:1.5mm コイル 線径:φ0.26mm  巻き数:24 磁石φ3x1
結果(最大出力)
電圧:3.55V 電流:2.17A 回転数:5820r.p.m 静止推力:48.0g トルク:26.0gcm パワー:2.27w
トルクと静止推力はPCに取り込めないので目で確認する必要がありますが、Emeterでの測定結果は2秒毎に自動で記録されているので、非常に便利です。
出力ファイルは、csvとxlsとtxtの3種類で出力されているのもたすかります。

2005年6月18日土曜日

Hyperion Emeterによる計測装置作成

Hyperion Emeterを使って新たなモーターユニットベンチテスト計測装置を作りました。


以前から使っていたベンチテスト計測装置は、市販のテスターを接続したもので、目で同時に推力、トルク、電圧、電流、回転数を測定しなければならず、なかなか正確に測定できませんでした。
しかも、今回スロットルをハイにすると止まってしまう現象が起こり、(当初はアンプを疑ったのですが、原因は計測装置にあることが分かり)Hyperion Emeterを購入することになりました。
パーツがそろったので、早速配線し、テストすると、今までと同じようにスロットルをハイにすると止まってしまう現象が起こりました。配線は今までと同じように、計測装置からアンプの入力までのケーブルを長くしていたのですが、それが原因で電圧低下を起こし、アンプのオートカットが働いたのが原因なことが分かりました。
ケーブルを短くすると問題なく作動しました。