CarbonFun01搭載ブラシレスモータ テスト

CarbonFun01（カーボンロッド＆リップ系ファンフライ）に搭載したブラシレスモーターをベンチテストしました。

このモーターはEDF用に作成したブラシレスモーターで高回転を意識して巻き数は少なめになっています。
このモーターをダイレクトでプロペラを回すと、高出力大電流になることが予想されます。
現在、私の使っているベンチテストマシンは高出力には対応してないので、このマシンを使うのは諦めました。
そこで、飛行機に搭載したまま電圧、電流、回転数を測定し、プロペラの静止推力を公開しているHP（じんちゃん工房）で静止推力を予想することにしました。
結果
5.63V 6.67A 12030rpm じんちゃん工房データ：なし
6.48V 4.45A 8760rpm　　 じんちゃん工房データ：197g(9000rpm)
6.71V 3.25A 8400rpm　　 じんちゃん工房データ：173g(8500rpm)
7.14V 1.82A 6480rpm　　 じんちゃん工房データ：98g(6500rpm)
最大電流は１０A以下で、現在使っているブラシレスモーターアンプ（PHOENIX 10）の許容範囲のようです。
しかし、今回２セル用にパックしたE-Tec 450mAh Li-Polyは、MAX１０Cなので、４．５Aまでしか許容しないようです。
次回の飛行会では、フルスロットルにしないように注意して使用することにします。

APCプロペラ 入手

青梅模型で、スローフライ用のAPCプロペラを入手しました。
8x3.8SF　　490円

カーボンロッド＆リップ系 ファンフライ 完成

張り線、リンケージ、メカ搭載を終え、完成しました。
スペック
スパン：625mm
主翼翼面積：14.0dm2
CG：MAC 35%　（主翼前縁から160mm）
全備重量：133.0g

E-Tec 450mAh Li-Poly 2Cellパック

E-Tec 450mAh Li-PolyはJSTのZHコネクターを付けて１セル用として使っていました。今回、大電流が流れる2セルブラシレスモーター用のバッテリーとして、XAコネクターを付けて２セルパックにしました。

カーボンロッド＆リップ系 ファンフライ パワーリップ完成

パワーリップを張りました。
張り線を張れば、機体完成となります。
機体重量：45.1g

カーボンロッド＆リップ系 ファンフライ 骨組み完成

カーボンロッド＆リップ系スローファンフライの骨組みが完成しました。
骨組み重量：31.6g


フォーム材を使ったスローファンフライの形（パーツ面積、位置）を参考に、カーボンロッドとパワーリップをメイン部材として作成してみることにしました。
カーボンロッドにパワーリップをはった面状のパーツを組み合わせて飛行機を作るわけです。カーボンロッドは高強度なので、点接合でも十分構造を保つことができます。
つまり、フォーム材のように、線or面で接着しなくてもいいわけで、接合部分をビス止めできるようにすれば組立て分解可能な構造になるのです。
当然この利点を活かした構造を考えたくなります。
パーツサイズに制限が出てすこし、構造にむりがでますが、A4クリアケースに入るコンセプトで設計してみました。
主翼面積：13.2dm2
水平尾翼面積：4.5dm2
胴体面積：9.5dm2
完成予想重量：120g
骨組み重量：31.6g
メカ&モータユニット重量：74.3g
パワーリップ重量：11g

マザーシップ修正

マザーシップの上反角を大きくしました
全備重量：101.2g


前回の飛行会で自律飛行時操舵量の調整が難しいことがわかった。そこで、上反角を大きくして、より旋回性を向上させることにしました。
現在の上反角でもRC飛行には問題ありませんが、姿勢制御は飛行機の自律安定性に任せる方式の自律飛行にはまだ不足しているようです。
画像の上反角は通常より大きく見えますが、より小回りを効かせるにはこのほうがよいようです。（以前、６畳間で飛行させる為、大きな上反角にして飛行できた経験から）