2006年11月10日金曜日

GB ブラシレスモーター(22.7mmステーター φ0.4 20T) ベンチテスト

Go Brushless 22.7mmステーターで大野さんと栗田さんが同じコイルパターン(φ0.4 スター巻き20ターン)でブラシレスモーターを作っていました。
ですから、ベンチテストしてた結果の比較ができ、参考になりました。


比較できるように、プロペラ、アンプ、バッテリーは全て同じもので行っています。
プロペラ:APC Slow Fly 7x4
アンプ:PHOENIX 10
バッテリー:HP-LVX0300-2S|7.4V2S
大野さんのブラシレスモーター
大野さんのモーターはKbショップから購入したキットでカンは3種類Kb-S1、Kb-S2、GBcanで、磁石は5x5x1のネオジム磁石12個です。

左から、
Kb-S1モータユニット重量(プロペラ込み):27.5g
Kb-S2モータユニット重量(プロペラ込み):25.6g
GBcanモータユニット重量(プロペラ込み):28.2g

Kb-S1、Kb-S2、GBcan どれも最大静止推力160gぐらいで3.5A弱です。
静止推力130gでの電流も約2.4Aです。
Kb-S1が若干性能が良いようです。最大静止推力170g3.5A弱、静止推力130g約2.3Aとなっています。
栗田さんのブラシレスモーター
栗田さんのモーターはGo Brushlessから購入したもので、カンは2種類GBx、GBcanです。
GBxの磁石は5x4x2のネオジム磁石12個です。
GBcanの磁石は5x5x1のネオジム磁石12個です。GBcanはKbから購入したものと同じですが、軽量化しています。

GBxモータユニット重量(プロペラ込み):未測定
GBcanモータユニット重量(プロペラ込み):26.0g

栗田さんのGBcanは何か問題があると思われるので、栗田さんGBcanは外して比較してみました。
��種類のカンKb-S1、Kb-S2、GBx、GBcanどれも出力パワーにさほど大きな違いは無いようです。
栗田さんのGBcanモーターの問題点
同じコイルパターンの大野さんGBcanより、電流が大きく静止推力も小さくなっている。
私のGBcanベンチテストは、
コイルパターンが違うが、GBxとGBcanで性能の差はほとんどない。
このことから考えると、栗田さんのGBcanは磁石の効果が小さくなっていることが考えられる。
思いつく原因をいくつか上げてみる
��.磁石の貼り間違い
これは、始動しなくなるなどの不具合となり、若干性能が落ちるようなことは無いと思われる。
��.カンの軽量化
磁石の部分は削ってないようなので鉄が減った為に効果が減っていることは無いと思われる。ただし、作業中に鉄カンの温度が上がって磁力が弱くなることがあるかもしれない。私自身はこの経験が無いので何とも言えないし、実際の作業中の温度がどのぐらいだったか、わからないので何とも言えない。
��.磁石が違う
このブラシレスモーターの磁石は同じ5x5x1ネオジム磁石を使っている。しかし、私、大野さん、栗田さんのはそれぞれ購入ショップが違う。
私の磁石:鳥居さんのネオジム磁石
大野さん:Kbショップのネオジム磁石
栗田さん:Go Brushlessのネオジム磁石
と思われる。
同じネオジム磁石でもショップによって磁力が違う可能性があると思います。
同じなのか確認できるのなら確認したいところです。

2006年11月8日水曜日

飛行会でのモーターベンチテスト

前回の飛行会でブラシレスモーターのベンチテストを行ったのですが、自宅でのテストと違い、思ったより時間が掛かってしまいました。


最初、Emeterの回転計がうまく動作しなかったので、バッテリー切れと思い充電の為に1時間ベンチテスト中断しました。
その後、テスト再開しましたが、安定しません。
Emeterとプロペラの位置を変えてみると、計測できたりできなかったりしている状態でした。
とりあえず、だましだまし計測できたので、ベンチテストは続行しました。
この為、予想以上に時間が掛かったわけです。
家に帰ってEmeterのマニュアルを見たら、「Low Batteryが表示されるまで使用できます」と書いてあり、今回はLow Battery表示されているわけではないので、この問題はバッテリー切れではないようです。
ためしに、家でベンチテストしたら問題なく動作しました。
多分、光学式の回転計なので、体育館の明るさが問題だったと思われます。
まだこの問題の明確な解決策がないので、今後体育館で計測する場合は予め調査しないと、今回のように計測に時間が掛かってしまいます。
ベンチテストは、
・22.7mmステーター φ0.4 20T 大野モーターと栗田モーター
   ベンチテスト結果
・22.7mmステーター φ0.45 14T 大野モーター
   ベンチテスト結果
・Himax HC2208-0870 市販ブラシレスモーター(八方さん所有)
   ベンチテスト結果
を行いました。

2006年11月6日月曜日

第65回F西多摩体育館飛行会

画像をクリックすると動画(4.1M)がオープンします。
第65回F西多摩体育館飛行会に参加しました。
今回は、ブラシレスモーターのベンチテストに手こずってほとんど飛行できませんでしたが
1. マザーシップ04(MotherShip04)のテスト
2. CarbonFun01の必要静止推力テスト
を行いました。
ブラシレスモーターのベンチテストは別エントリーでアップします。


1. マザーシップ04(MotherShip04)のテスト
フライングロボット制御基盤を搭載して飛行させました。
ブラシレスモーターが搭載されているので、ペーロード的には十分余裕がありました。
しかし、飛行機のサイズ、重量、剛性に対してペイロードが重すぎて、操縦が難しくなることがわかりました。
ですから、このマザーシップではフライングロボット制御が厳しいと思われます。
もう少しサイズが大きく、剛性もあるマザーシップ切り替える必要があります。
2. CarbonFun01の必要静止推力テスト
ベンチテストした中で一番非力だった、鳥居さんブラシレスモーターφ0.35 29Tモーターを搭載し、一番重量の大きいバッテリー(E-MAX 7.4V-500mA 20c)を搭載した状態で飛行させました。
全備重量:143g
最大静止推力:170g
推力重量比:1.2
現在、自分が飛行させたいFunFlyの推力重量比が1.2あれば十分満足のいく飛行ができることがわかりました。
つまり、CarbonFun01では、最大静止推力は170gあれば良いわけです。

2006年11月5日日曜日

飛行会でのモーターベンチテスト 準備完了

大野さんのモーター及び栗田さんのモーターとアンプ接続コネクターをそれぞれ変換して自分のアンプ(PHOENIX 10)と接続できる変換コネクターを作成しました。


2006年11月4日土曜日

ワールドモデルスで購入

栗田さんと一緒にワールドモデルスでパーツ購入しました。


購入リスト
GWS RCメーカー特注JSTコネクター  オス x1 ¥150-
GWS RCメーカー特注JSTコネクター  メス x3 ¥450-
MAXX プロペラセーバー ACC363       x1 ¥400-
��0%引き   計 ¥800-

2006年11月3日金曜日

秋葉原でパーツ入手

久しぶり(2年ぶり?)に秋葉原で部品を購入しました。


千石電商
浅草ギ研 超音波センサーPING    ¥5,250-
マルカ電機工業株式会社
0.5mm厚 ベーク板       ¥178-
小柳出電気商会
極細線セット      ¥350-
マグネットワイヤー UEW 0.4mm 15m      ¥300-
株)鈴喜デンキ
熱収縮チューブ φ20mm      ¥250-
熱収縮チューブ φ15.5mm      ¥200-
西川電子部品 ¥1,810-
耐熱電子ワイヤー  UL3265 AWG24 ¥546-
φ3x6 プラスチックビス  x10
φ3 プラスチックナット   x10
JST XA用ピン   x50   ¥263-
JST ELP用ピン   x30   ¥158-
JST ELR用ピン   x30   ¥158-
JST ZH4 オス x4
JST ZH4 メス x4
JST XH3 オス x10
JST XH3 メス x10
JST XA3 オス x10
JST XA3 メス x10

2006年11月1日水曜日

ブラシレスモーターφ0.4 v.s. φ0.5 その2

前回コイルの巻き数が同じで、線直径が違うブラシレスモーターをベンチテストしてみました。
しかし、モーターがホット過ぎて比較できませんでした。
そこで、ベルをAir Craft製のブラシレスベル(AC-DIYMOT-BELL)に交換してテストしてみました。


このベルを使ったφ0.4のブラシレスモーターは、CarbonFun01に搭載されているモーターで既にテストしてあります。
ですから、φ0.5のみをテストしました。
結果

左がφ0.4で右がφ0.5です
このベルを付けても、このアンプ(PHOENIX 10)では最大出力まで引き出せないようです。ただし、前回のように途中でストップしてしまうことはありませんでした。
静止推力100g、150gで電流値を比較してみると、
100gで8%、150gで5%ぐらいφ0.5コイルの燃費(電流値)が良くなっています。
φ0.4とφ0.5のコイルの詰まり方を画像でみるとφ0.5は隙間なく巻いていますが、φ0.4はまだ余裕があります。
この違いがこの燃費の差になっていると思われます。