KINGYO400 動翼カウンター

この写真は前回のテスト飛行で追加したエルロンカウンターです。現場作業なこともあり、あまり完成度は高くありません。
KINGYO400のStick & Tissue構造の動翼カウンターは、バルサ骨の取り回しがシンプルになるカウンター平面型が重要になってきます。
そこで、エルロンとラダーのカウンターを考えてみました。


ラダーカウンター
上が現在のカウンターなしでのバルサ構造です。
バルサ骨の取り回しがシンプルにできるカウンター平面型を重視してみました。

エルロンカウンター
上が現在のカウンターなしでのバルサ構造です。
案１は、テスト飛行で追加したエルロンカウンターの型でリーズナブルにバルサを取り回したものです。
案２は、主翼張り線（この飛行機はカーボンロッド）のエンド位置を少し翼端にずらし、そこから外側を全てエルロンカウンターにしたものです。

カウンターの型、バルサの取り回しも案１の方がすぐれています。
私は案２に新しい可能性が見えているのです。
前回のテスト飛行のビデオで翼端が床に接触するハードランディングで外翼のバルサが骨折した事故がありました。
案２では動翼はマッスルワイヤーの付いたサーボにつながっています。
マッスルワイヤーは程良い弾力があるので、床に接触した衝撃を和らげる効果が期待できる訳です。
通常のサーボ（ギヤーとモーター）では、この弾力はありません。
トキコーポレーションのSmartServo RC-1だからできる様式と言えます。
��６日のYSFC飛行会にトキコーポレーションの技術担当者が見学に来るので、
その時、この使い方でサーボにどの程度ダメージがあるか聞いてみる必要があります。

第29回YSFC練習飛行会 参加

KINGYO400の初飛行を行いました。

バッテリーに問題あり

バッテリーが劣化していて、放電能力が落ちていました。ですから、期待した推力が得られていません。
ただし、気になる点としてはスロットルをOFFにするとまるでアンプのブレーキセッティングをしているかのようにプロペラが停止します。
直径の小さいアウターローターに強い磁石を使っているモーターはこの様になるなら問題ありません。しかし、軸が回り辛くなっていたとすると、電流がたくさん流れてしまいます。ですから、モーター側の原因も否定しきれていない状態なのです。
このバッテリーは85mAhで、Beby Beeと同じ仕様なので、健全なモーターバッテリーなら問題ないはずです。
バッテリーを180mAhに交換

劣化していない85mAhバッテリーがなかったので、180mAhに交換しました。
当初の予定通り、水平演技がテストできる推力は得られるようになっています。
エルロンサーボが空気力に負けて、飛行中に十分な舵角を得られていないことが判明しました。
エルロンのカウンターバランスを追加　しかし、初期トラブル発生

エルロンのカウンターバランスを急遽追加しています。
しかし、これが主翼にひっかかりエルロンが動作しなくなってしまいました。
墜落大破です。
状況：モーターマウントが脱落、ノーズ部分のバルサ角材が５箇所骨折
　モーターマウントはクラッシュ時に脱落するように軽く接着していました（ヒューズ効果をねらって）
　そのおかげで、バルサ角材へのダメージは最小限で済みました。
とは言え、EPP飛行機のようにそなまま飛行続行は不可能、ピストに帰って修復作業です。
バルサ材は骨折部分を元と同じに戻した後に瞬間接着剤を１滴たらして修復します。
このやり方でないと、重量増加するだけでなく強度も低下してしまうのです。
モニター飛行
カウンターバランスのひっかかりを修正して、飛行調整の初期段階は終了です。
そして、メンバーにお試し操縦してもらうことにしました。

水平演技は一通りこなせることが確認できました。
確認飛行演技
　背面飛行、ナイフエッジ飛行、ロール飛行、ローリングサークル飛行

KINGYO400 メカ積み完了

メカ積みが完了し、飛行可能になりました。
全備重量：21.9g

KINGYO400用 軽量メカマウント作成

バルサと雁皮紙で作成された飛行機のメカを搭載する為のマウント類は、やはりバルサと雁皮紙で作成するのがリーズナブルです。
このマウントは数回のメカ積み下ろしには耐えうるものと考えています。

雁皮紙 測定

10年余り前に東急ハンズで購入してあった雁皮紙の重量を測定してみました。


当時は、新宿ハンズがなかった時代だったと記憶しています。ですから、渋谷ハンズの文具フロアで購入したと思います。一番薄い雁皮紙を購入してきました。値段は覚えてません。
白と緑があり、白が1枚、緑が5枚あるところを見ると、白の方が高価だったかも知れません。
緑　16.8g 455mm x 606mm x5枚
0.122g/dm2

白　3.2g 520mm x 810mm
0.076g/dm2

KINGYO400 モーターマウント

KINGYO400のモーターを取り付けました。
G10純正のモーターマウントを釣り糸PEとバルサ三角材で固定しています。

KINGYO400 機材選択

KINGYO400用のメカ、モーターユニットを考えてみました。


KINGYO400の機体重量は約9gです。
これは、Acro400とか、Baby Beeと一緒に発表されたHawk Mothと同じような重量で、ホバリング演技までこなす為には、G15Waspクラスのモーターとそれに見合ったバッテリーが必要になり、全備重量は30g近くなってしまいます。
Acro400の全備重量は30.9g
Hawk Mothの全備重量は30.5g
しかし、Stick & Tissue構造の飛行機でこの重量で仕上げても、重量に比べて強度が不足している可能性が考えられます。
最悪のシナリオは初期調整でクラッシュしてまともなフライトを体験できなってしまうことです。
そこで、機材選択はBaby Beeになるべく近い構成することにしました。
これだと、上手く機材搭載ができても20g台前半がせいぜいでしょう。ですから、ホバリング演技どころか、ループ系の演技も厳しいかもしれません。
しかし、水平演技（背面飛行、ローリングサークルやナイフエッジ）などのアクロ性は確認できると考えています。ちなみに、ナイフエッジは私の操縦テクニックでは厳しいのでTEAM QUADRAの方にお願いすることになるでしょう。
最初の写真は、現在私の持っているBaby Beeに一番近い機材です。
アンプがBaby BeeはMBC3ですが、私はMBC3を持っていないので、大きめのMBC4にしました。
アンプ以外は同じ機材になるわけです。