UNA3 Slowfly

2014年4月25日金曜日

PPMシグナル　ゲット

送信機の送信モジュールPPMシグナル、トレーナーPPMシグナルをオシロスコープで波形を取ってみました。

ペンオシロスコープ　PCアプリケーション
2002年ぐらいに購入していたペンオシロスコープ。
もう何年も使っていない。PC用のアプリケーションをインストールしようと、CDを探したが、見つからない。度重なる引っ越しでロストしてしまったようだ。
インターネットでフリーソフトを見つけて、インストール。
動作して一安心。
JR X-3810 送信モジュールPPMシグナル

モジュールとは５つのピンで接続されている。上から
1.　PPMシグナル
2. 　+V
3.　VCC 未確認
4.　GND
5.　RF Output 未確認
2番ピンには、バッテリー電圧がかかっていました。

ネガティブシグナル　8ch
ベース電圧：10v
シグナルオン：0v
シグナル間隔：22msec
1ch(スロットル)　オフ：1.2ms
　　　　　　　　ハイ：1.8ms
2ch　　ニュートラル：1.5ms

JR X-3810 トレーナーPPMシグナル

ネガティブシグナル　8ch
ベース電圧：12v
シグナルオン：0v
シグナル間隔：22msec
オーディオジャック
根元：GND
先端：PPMシグナル

FlyPad オーディオPPMシグナル

オーディオジャック
根元：GND
先端：PPMシグナル

ボリューム調整

iPodTouchのボリュームをうまく調整しないと、送信機がトレーナーシグナルとして認識しない。
程よいボリュームは最大-2でした。

ネガティブシグナル　8ch
ベース電圧：0.2v
シグナルオン：-1v
シグナル間隔：22msec
1ch(スロットル)　オフ：1.2ms
　　　　　　　　ハイ：1.8ms
2ch　　ニュートラル：1.5ms
トレーナーケーブルから入ったシグナルは電圧変更されて、モジュール出力ピンでは10vになっていました。

受信機シグナル

送信モジュール：FrSky DJT
受信機：FrSky D4R-II
電源　アンプBEC：5v

ch4サーボシグナルを測定しました。
ポジティブシグナル
ベース電圧：0v
シグナルオン：5v
2ch　　ニュートラル：1.5ms
　　　　　　　　　右：1.2ms
　　　　　　　　　左：1.8ms

CPPMシグナル

3chと4chのシグナルピンをジャンパすると1chからCPPMシグナルが出力されます。

ネガティブシグナル　9ch
ベース電圧：3.3v
シグナルオン：0v
シグナル間隔：18msec

Multiplex ROYAL evo 9　トレーナー

7P-DINプラグで送信機を繋げると、トレーナー接続ができる。
5ピンと6ピンをジャンパした側が生徒(pupil)モードとなり、3ピンからPPMシグナルが出力される。4ピンはバッテリー電圧(8v)でした。

ネガティブシグナル　8ch
ベース電圧：4.8v
シグナルオン：0v
シグナル間隔：18msec

Multiplex ROYAL evo 9 送信モジュール

送信基盤にきているPPMシグナルを計測しました。

ポジティブシグナル 7ch
ベース電圧：0v
シグナルオン：3.3v
シグナル間隔：18msec

Multiplex Cockpit　トレーナー

7P-DINプラグのピンはevo9と同じでした。

ネガティブシグナル　8ch
ベース電圧：5.3v
シグナルオン：0v
シグナル間隔：20msec

2014年4月21日月曜日

第148回F西多摩体育館飛行会

参加者：須田、山崎、高橋、松田、鈴木
今回は、慶應義塾大学ロボット技術研究会の松田さんが初参加しました。

空もの初挑戦
ロボット技術研究会の松田さん。ロボットに関しては経験者ですが、飛行機は全くの未経験。
私達の年代なら「子供の頃にライトプレーンを飛ばした事がある」てなこともあるのですが、
彼の場合は全く手にした事がないようです。
しかし、かなり頑張った(勉強した)ようで、デルタ翼の空力平均翼弦(MAC)を求め、無尾翼での重心位置(MAC20%)にちゃんと設定していました。
初期の調整で、右旋回のみなら何とか飛行できるところまできました。

滑空テストでは旋回癖がないので、左サイドスラスト追加
右旋回の傾向が少し減りました。
しかし、ニュートラルで直進しない。舵の効きが悪い。など、問題点が残っています。
気になる点として、
折りたたみ式になっている部分の剛性不足。ダッチロールが大きい。
この機体は２号機なのですが、同じコンセプトの１号機は右旋回癖がない。
以上のテスト飛行結果を踏まえ、今後の方針を検討しました。
彼の目標は「学生飛行ロボコン」に参加。
この目的を満たすために、飛行機の調整方法がシンプルなものが好ましい。
つまり、主翼、胴体、垂直尾翼、水平尾翼のある飛行機となる。
ですから、2号機の調整は一旦中断し、新作機を考えることに。
搭載機器、飛行速度、安定性、操縦性の変更にも対応できるように、
モーターユニット、メカだけでなくそれぞれのパーツ(翼、胴体)
が交換可能なコンセプトで、新作機を検討して行くそうです。