2016年2月9日火曜日

緩衝材取り付け

石井氏(やまめ工房)が平日にインドア飛行会開催。

引越以来眠っていたSlowfly(模型飛行機)の箱を開けてみることに。


ノーズにメラミンスポンジを装着してみました。


この機体は屋外用に石井氏に作ってもらったもの。体育館にはちょっとヘビーかな？


取りあえず持って行って、飛ばせそうなら、ランチしてみるつもりです。

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2015年10月21日水曜日

カモメは強風に強い

普段、猛禽類とカモメが同時に飛翔する場所でも、強風の日はカモメしか飛んでいない。
台風のニュース映像、埠頭で突風の中、まるでそれを楽しんでいるようにカモメが飛んでいるのを見かけたりする。

なぜ？・・・・　ここで、カモメとトビの飛翔を見てみよう。
Googleの画像検索で、カモメとトビを検索。
同じ鳥類なので、どちらも骨格は同じ。
人間の手首部分までは上反角前進翼、その後は下反角後退翼
しかし、帆翔時のトビは手首部分より先は羽根を広げ前に出し上げている。
つまり、カモメは下反角後退翼、トビは上反角翼になっている。
ここが、強風での飛翔に差がでているのではないかと思われる。
当然、この飛行姿勢が違っても、無風滑空飛行時はスパイラルでもダッチロールでもなくバランスがとれた状態（適正な上反角と垂直面積になるように尾羽の角度、開きなどをそれなりに調節している）。
ここで、左横風突風を受けたことを想定してみよう。
トビは上反角翼なので、左から風が吹いてくると右にロールし、右にヨーする。
一見、カモメ翼もトータルでは上反角（後退角の上反角効果と下反角が相殺した結果、上反角になっている）なので、同じ挙動を示すように思われるが、横風が吹いた時は下反角部分は迎角が小さくなり揚力係数が小さくなる。後退角の上反角効果は揚力係数に対応するので後退角の上反角効果は小さくなり、トータルで下反角状態になる。
つまり、左にロールし、左にヨーする。
結果、トビは風下に流され、カモメは風上に向いて風に流されずに飛行できる。

これが、強風に強い飛行姿勢なのではないかと考えている。
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2014年9月4日木曜日

公園　見学

散歩を再開して約１ヶ月。体力も以前の状態に戻ってきた。そこで「模型飛行機を飛ばしている公園がある」ことを聞いて、行ってみました。
歩いて行くには少し遠い。隣の区（葛飾区）にある公園です。
公園の入り口まできたところで、歩数は5000歩。普段の散歩が5000〜8000歩。
往復10000歩でハンドランチを飛ばすのはちょっとハードかも知れません。

中央広場が広いので、行ってみました。












広場の中央にパラソルを立てて、カタパルト発進の紙飛行機を飛ばしているグループがいました。












この後、休日も行って見ましたが、この広場は紙飛行機のグループがいるだけ。広いエリアを自由に使っている雰囲気でした。
往復１万歩の散歩なら、何とか行けそうですが、飛行機を飛ばすには現在の体力ではちょっと厳しいようです。
広場内の木に、ラジコン禁止の貼り紙を見つけました。
どうやら東京都の公園では基本的にラジコン飛行機は飛ばせないようです。

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2014年8月19日火曜日

カモメ　リッジソアリング　スポット

引越の片付けに追われて、RCどころか散歩も出来ていない。
久々に散歩に出てみた。
近くの中川のほとりで、カモメのリッジソアリングスポットを見つけました。











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2014年6月30日月曜日

第149回F西多摩体育館飛行会

参加者：須田、山崎、松田、鈴木
体育館予約を担当している私が西多摩地区を離れることになり、今回の飛行会が最後のF西多摩体育館飛行会となりました。
TEAM QUADRAの須田さん　山崎さん　お世話になりました。
慶應義塾大学ロボット技術研究会の松田さん　たった２回の参加でこれからと言う時に終了となって残念です。
私の予約する体育館での飛行会はできないけれども、今後もスローフライを一緒に楽しんで行きましょう。
飛ばし比べ
山崎さんが作成したキットのアクロ機、同じく山崎さんがそのキットを元に1mm薄い素材で作成したアクロ機を須田さんに飛ばし比べてもらいました。
松田機初飛行
コンセプト：スチレンボードをメイン素材として、安定の良い操縦練習ができる飛行機
1号機は全体のレイアウトを確認する為、素材の接合なグラステープで行いテスト現場での変更が可能にしている。
このレイアウトで十分いけることを確認しました。
今後はこの１号機の接合部分をしっかりした再現性のある構造に変更し、松田さんの操縦練習に耐える機体にして行くことになります。
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2014年6月23日月曜日

Movable TypeからBloggerへ その２

Movable Type 3.3で作成されていた旧ブログからBloggerのこのブログにエントリーの引っ越しは終了しました。しかし、画像や、Blog内のリンクは以前の旧ブログになっています。
この状態のままでは、旧ブログのレンタルサーバーを解約することが出来ません。
そこで、手作業で画像やリンクを貼りなおして行くことにしました。
順次新しいエントリーから修正して行く事にします。

 2014/6/22：「Multiplexで送信モジュール動作(2014/4/25)」移行完了
2014/7/1  ：「ノーズポッド　ゲット(2014/4/8)」移行完了　Picasaウェブアルバム15360 MB 中 34 MB (0.23%)
2014/7/2 ：「FrSkyテレメトリ　高度計　動作(2014/2/13)」移行完了　Picasaウェブアルバム15360 MB 中 41 MB (0.27%)
2014/10/8 ：「WindBird Jr のダッチロール解析(2014/2/10)」移行完了　Picasaウェブアルバム15360 MB 中 45 MB (0.29%) 
2014/10/8 ：「Kogカモメ　見学(2014/2/2)」移行完了　Picasaウェブアルバム15360 MB 中 46 MB (0.3%) 
2014/10/10 ：「第145回F西多摩体育館飛行会(2014/1/20)」移行完了　Picasaウェブアルバム15360 MB 中 48 MB (0.31%)
2015/06/05：「ギヤーボックス　改修　その２(2014/1/11)」移行完了　Picasaウェブアルバム15360 MB 中 48 MB (0.31%) 　久々の作業、作業手順忘れてるし。
2016/10/07：「Seagull01B1 ミニ滑空モデル　作成(2013/12/28)」移行完了　Picasaウェブアルバム 容量の表示方法忘れる　Picasaウェブアルバムは2016/5/1で終了し、自動的にGoogle フォトへ移行しているよう　
2016/10/13：「DLトレーナー機　高度測定(2013/11/20」移行完了
2016/10/14：「2013年10月2日水曜日 iPod Touch ゲット」移行完了
2016/10/15：「2013年9月14日土曜日 ランチフォーム撮影 その２」移行完了
2016/10/16：「2013年8月28日水曜日 羽ばたき飛行　調査」移行完了
2016/10/17：「2013年8月26日月曜日 第141回F西多摩体育館飛行会」移行完了
2016/10/24：「2013年4月6日土曜日 UNA3_TB30 風切羽コントロール」移行完了 125/1422
2016/10/25：「2013年3月13日水曜日 Emeter2 レンタル」移行完了
2016/10/29：「2012年12月10日月曜日 UNA3_TB30 ギヤー交換」移行完了 150/1422
2016/11/02：「2012年9月9日日曜日 エポキシ塗料　ゲット」移行完了 175/1422
2016/11/23：「2012年8月2日木曜日 Seagull01 翼を解析」移行完了
2016/12/16：「2012年6月18日月曜日 第96回YSFC練習飛行会」移行完了 225/1422
2017/03/30：「2012年5月13日日曜日 カーボン板　ゲット」移行完了

2017/03/30：「2012年5月13日日曜日 Eライト　ゲット」移行完了











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2014年6月11日水曜日

ハンドランチグライダーの空力性能（日本航空宇宙学会論文集 57(663) 166 2009年）

論文読みました。
石井さんが開発した翼型を風洞実験して、過去に低レイノルズ数での実験テータと比較していています。

比較した翼型を、栗田さんの開発した「カモメ型グライダー1号機」と同じ翼コード(140mm)にした場合のサイズを計算してみます
ゲッチンゲン風洞で実験されている翼型
　Go.417a
　　翼厚：4mm　キャンバー：8mm
　Go.801
　　翼厚：14mm　キャンバー：9mm
今回実験した翼型
　キャンバ翼
　　翼厚：10mm　キャンバー：3mm
　フラット翼
　　翼厚：9mm　キャンバー：3mm

論文ではキャンバ翼と読んでますが、この翼型はやまめ工房の石井さんが開発した翼型で、石井翼型とか、やまめ工房の頭文字を取ってYA翼型とか呼ばれています。以下YA翼と記します。

フラット翼は、YA翼と比較する為、YA翼と同じ翼厚で同じキャンバの翼を実験したようです。

ハンドランチの飛行はランチ時には高速(30m/sレイノルズ数Re=100,000を超える)でノーズを上に向けて、ほぼゼロ揚力(Cl=0)で上昇して行きます。上昇終了時(頂点に達すると)には絶妙なセッティングで何も操縦してないのに滑空に入ります。(これを、「かえり」と読んでます。「このセッティングだと高度は取れるのだけれどもかえりが悪いのだよね」なんて言う会話は良く聞きます）
滑空速度は4m/s(Re=20,000)ぐらいになります。
翼厚14mmのGo.801はReが大きい時は空力性能がいいのですが、Re=70,000を下回るころからガクンと性能が落ち、滑空速度では好ましい性能を発揮できません。
翼厚4mmの板翼であるGo.417aは空力性能低下はなく十分な滑空性能が得られます。
しかし、翼厚4mmで十分な強度を得るのは至難の業でしょう。
翼厚がGo.801の約2/3のYA翼、フラット翼はキャンバーが小さいのも手伝って低レイノルズ数での翼性能低下はありません。
この翼厚(9〜10mm)でどこまでキャンバーを大きくしても低レイノルズでの性能低下が無いかは実験してみなければ分りません。
次にランチ時の性能ですが、最小抵抗(Cdmin)が小さいほど取得高度は大きくなります。
Re=100,000でのCdminを比較すると
Go.417a：0.04
Go.801：0.023
YA翼：0.018
フラット翼：0.02
Go.417aはお話になりません。その他の翼をYA翼と比べるとフラット翼は11%、Go.801は28% 抵抗が増加します。取得高度の差は無視できない大きさになることが想像出来ます。

このレポートではヒステリシスにも触れています。ここで触れているヒステリシスについて簡単に説明すると、例えば
翼が迎角を増して行って10°で失速したとします。その後、迎角がわずかに増した後、徐々に迎角が回復(減って行く)してまた10°になった時、ヒステリシスがある翼だと揚力が回復せず、もう少し迎角が小さくなった時に揚力が回復し、また滑空に戻ります。
つまり、ヒステリシスが大きいと飛行が回復するのに時間が掛かってしまい、高度ロスすることになります。
これは、ランチのかえり調整にも影響するし、風の乱れで失速近い状態になった時、高度ロスにつがります。これは、リッジソアリング時には、高度維持できるか、そのまま高度ロスしてソアリングが出来なくなりあえなく着陸するかの違いになってしまいます。
ヒステリシスが無い翼はGo.417aとYA翼です。
YA翼が断然魅力的に見えてきました。







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