丸やすり 入手

近所の金物屋で丸やすりを入手しました。
丸やすり　φ2.5mm　、φ５ｍｍ　　　756円

ホワイトボンド 入手

近所の雑貨屋でホワイトボンドを入手しました。
134円

E-Tec 450mAh Li-Poly 入手

R/C HOBBY ONLINE インターネットショッピングから、450mAh Li-Polyを入手しました。


大電流が流せるバッテリーが必要になりそうなので、当初、KOKAM 320mAh Li-Polyをさがしたのですが、高額だったので、E-Tec 450mAh Li-Polyを買うことにしました。
E-Tec ET-HPV2-0450-3S x2 = 5,450円
消費税=272円
合計：5722円

目視カメラ 作成

自分の操縦するRC飛行機のフライトシーンを自分一人で録画する為の、目視カメラを作成しました。


最近、RC飛行機を飛ばしている時、そのフライトシーンを録画したいと思うことがたびたびありました。
私の場合、飛行会にはいつも一人で参加しているので、他の参加者に録画をお願いしなければ自分の飛行機のフライトシーンは録画できません。しかし、飛行会の参加者は自分の飛行機を飛行させたいわけで、カメラマンにはなりたくないのです。ですから、頼むのは好ましくありません。このことは、自分も含めみんな感じていると思います。
そこで、目視カメラを装着して、自分一人だけで自分の操縦する飛行機のフライトシーンを録画できないかと考えたわけです。
もし、これができたら、テスト飛行の墜落原因なども今までは、機体のフライトシーンを思い出して原因究明していたのが、ビデオを見ることでより正確にわかるようになリます。また、Blogにアップする情報も多くなります。
今回は、精密組立作業用ヘッドルーペに軽量デジカメを装備してみました。
実際の装着シーンはかなり怪しい感じになりますが、飛行会には事情の分かっていない人が来ているわけではないので問題ないと考えています。

デジカメの条件
デジカメは、京セラFinecam SL400Rを選びました。

条件として、

１．動画が録画できる

2.平たく装着しても撮影できる。

多くのデジカメは平面にレンズがあり、立てて装着しないと撮影ができないが、これはレンズの付いてる場所が薄い面なので、コンパクトに装着できる。

3.レンズ部分と操作部分が分かれている。

レンズ部分と操作部分をつないでいるコードを延長して、手元で操作できるように改造可能である。

4.ズーム機能がある。（できれば光学ズーム）

購入して取り扱い説明書を読んで分かったのですが、動画撮影時は電子ズームのみで、光学ズームは使えないことが分かりました。

5.なるべく小さくて、軽量である。

カメラ分解
購入早々、分解するのは気が引けたのですが、トライしてみました。
操作部を分解して、コードを延長できれば、手元で操作できるようになります。
ねじは、レンズ部分と操作部分の4本、電源スイッチの横の１本と、電池カバーの裏の1本の計６本しか発見できません。しかし、分解できませんでした。隠しねじがまだあるのか、はめ込みの爪があるのか、まだ分かっていません。
ですから、今回は手元操作はあきらめ、カメラ全体をヘッドルーペに装備しました。

TAIYOムスタング 引き込み脚 修理

TAIYOムスタング引き込み脚を修理しました。
全備重量：99.3g


前回のテスト飛行で脚が折れました。

上の写真はその時のものです。脚の構造はφ3-4mmのカーボンパイプを根元部分に使用し、タイヤが付いているφ2mmカーボンロッドが入っています。これが脚の長さが変化できる仕組みです。地上滑走時は脚が短くなっているので、φ2mmカーボンロッドとφ3-4mmのカーボンパイプはオーバーラップしていて、十分な強度があります。しかし、脚が長い時（飛行中の時）はオーバーラップがなくなり、強度が小さい場所ができます。
そこで、φ3-4mmのカーボンパイプを延長し、脚が長い時でもφ2mmカーボンロッドとのオーバーラップがあるように改造しました。

Feigao1208430S ベンチテスト

以前入手していた「Feigao1208430S」のベンチテストを行いました。
テスト内容
1．GWS3020 減速比1:1
2．GWS3030 減速比1:1
3．スカイモード700プロペラ　減速比1.5:1
4．スカイモード700二重反転プロペラ　減速比1.5:1
5．スカイモード700プロペラ　減速比2.4:1
6．スカイモード700二重反転プロペラ　減速比2.4:1


テストに使用したESCは「YGE 4-BL」、バッテリは「E-Tec Li-Poly 250mAh 2cell」で行いました。
1．GWS3020 減速比1:1
電圧：6.2V 電流：2.2A 回転数：15400r.p.m 静止推力：48.0g トルク：25.2gcm

2．GWS3030 減速比1:1
電圧：6.4V 電流：2.0A 回転数：11200r.p.m 静止推力：33.5g トルク：26.4gcm

3．スカイモード700プロペラ　減速比1.5:1
ピニオンギヤー：16歯
電圧：6.3V 電流：2.2A 回転数：10800r.p.m 静止推力：53.5g トルク：31.0gcm

4．スカイモード700二重反転プロペラ　減速比1.5:1
ピニオンギヤー：16歯
電圧：6.2V 電流：2.0A 回転数：未測定 静止推力：32.0g トルク：0.0gcm

5．スカイモード700プロペラ　減速比2.4:1
ピニオンギヤー：10歯
電圧：6.5V 電流：1.5A 回転数：9500r.p.m 静止推力：42.0g トルク：31.0gcm

6．スカイモード700二重反転プロペラ　減速比2.4:1
ピニオンギヤー：10歯
電圧：6.1V 電流：1.8A 回転数：未測定 静止推力：42.0g トルク：0.0gcm

小さな径のプロペラをダイレクトで回しても結構パワーが出ることがわかりました。MAXパワー時の回転数は30000r.p.mなので、減速したほうが、モーター出力は上がります。しかし、プロペラをそのまま取り付けられるのはシンプルで魅力的です。

PCパイプ 入手2

渋谷東急ハンズから素材PC(ポリカーボネート)のパイプを入手しました。


前回購入した径より細いのが必要となったので購入しました。肉厚がもっと薄いが欲しかったのでっすが、これ以上薄いのがなかったので、これを入手することにしました。
入手リスト
PCパイプ　φ22-20　　￥714円