第46回 横田スローフライヤークラブ飛行会

第46回　横田スローフライヤークラブ飛行会に参加しました。
1. エルロン練習機（FunFly06-03）のテスト飛行
を行いました。


1. エルロン練習機（FunFly06-03）のテスト飛行
画像をクリックすると動画（17.5M）がオープンします。
動画の説明
この飛行機は主翼のルート部にある動翼が独立して動作し、ピッチとロール（フラッペロン）を制御します。その他にラダーが付いて４ｃｈになっています。
この主翼の動翼方式は4年前に作成した飛行機（動画）と同じです。
この時は、主翼全てが動翼になっていたのでロールがシビア過ぎました。
今回は、外翼を固定として、穏やかに飛行することを期待していたわけです。
確かに、穏やかに飛行できるようになったのですが、内翼のみが動作する為アップになっている翼がストールすることが分かりました。つまり、旋回中にバンク角を制御すると、高度が下がりダウンになることが分かりました。
結局フラッペロン方式はやめて、主翼のルート部にある動翼はエルロンとして動作させ、固定だった水平尾翼を動作させてエレベーターの方式にするしかないようです。

Hyperion Emeter PC接続

Hyperion EmeterをPCと接続してリアルタイムでデータを記録してみました。


PCインターフェースソフトウェアは エアクラフトからダウンロードできます。
日本語マニュアルがあるので、インストールや操作方法は問題なく理解できました。
テストに使ったブラシレスモーターユニットは、
重量：9.4g　　テストバッテリー：Kokam Li-Poly 340mAh　１セル
プロペラ：GWS6030 ステーター厚み：1.5mm　コイル　線径：φ0.26mm　　巻き数：24 磁石φ3x1
結果（最大出力）
電圧：3.55V 電流：2.17A 回転数：5820r.p.m 静止推力：48.0g トルク：26.0gcm　パワー：2.27w
トルクと静止推力はPCに取り込めないので目で確認する必要がありますが、Emeterでの測定結果は２秒毎に自動で記録されているので、非常に便利です。
出力ファイルは、csvとxlsとtxtの３種類で出力されているのもたすかります。

Hyperion Emeterによる計測装置作成

Hyperion Emeterを使って新たなモーターユニットベンチテスト計測装置を作りました。


以前から使っていたベンチテスト計測装置は、市販のテスターを接続したもので、目で同時に推力、トルク、電圧、電流、回転数を測定しなければならず、なかなか正確に測定できませんでした。
しかも、今回スロットルをハイにすると止まってしまう現象が起こり、（当初はアンプを疑ったのですが、原因は計測装置にあることが分かり）Hyperion Emeterを購入することになりました。
パーツがそろったので、早速配線し、テストすると、今までと同じようにスロットルをハイにすると止まってしまう現象が起こりました。配線は今までと同じように、計測装置からアンプの入力までのケーブルを長くしていたのですが、それが原因で電圧低下を起こし、アンプのオートカットが働いたのが原因なことが分かりました。
ケーブルを短くすると問題なく作動しました。

Hyperion Emeter 入手

エアクラフトからHyperion Emeterを入手しました。


必要なオプションパーツがよくわからず合計３回もオーダーしてしまいました。その結果送料が３倍になってます。
商品合計: ￥1,600
送料: ￥600
消費税: ￥80
合計: ￥2,280
商品合計: ￥11,870
送料: ￥600
消費税: ￥594
合計: ￥13,064
商品合計: ￥400
送料: ￥600
消費税: ￥20
合計: ￥1,020
オーダーリスト
HP-EM-20ASHUNT | 20A ウルトラシャント(精度0.01A)
数量 : 1
価格 : ￥1,600
HP-EMETER | Emeter 100A ウルトラシャント付
数量 : 1
価格 : ￥9,504
HP-EM-PCCABLE | Emeter アクセサリデータケーブル - Emeter、Titan ESCをPCに接続
数量 : 1
価格 : ￥1,886
D-1302 | Deans ULTRA PLUG - Male 2-PACK
数量 : 1
価格 : ￥480
D-1303 | Deans ULTRA PLUG - Female 2-PACK
数量 : 1
価格 : ￥400

エルロン練習機(FunFly06-03) 作成

前回のテスト飛行でまったくダメだったので、飛行機レイアウトを大きく変更してみました。


今回もフラッペロンなので、地上での主翼迎え角が小さくても離陸できる可能性がありますが、前回うまくいかなかったので、地上での主翼迎え角は十分取りました。尾翼を主翼に近付けて固定としました。
このレイアウトならA4クリアケース挿入も可能なので、分割式としました。

テフロンブッシュ 入手

廣杉計器からテフロンブッシュを入手しました。


先日、秋葉原に行った時テフロンブッシュを探したのですが、見つかりませんでした。実験に使う目的なので、少量購入したかったのです。
しかたがないので、ネットで最低注文数５０個を購入することにしました。
注文内容
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PT-1015 50個×＠8.00＝400円
PT-2015　　　50個×＠8.00＝400円
T2030-5815　50個×＠10.00＝500円
T3040-7130　50個×＠13.00＝650円
T3040-8515　50個×＠13.00＝650円
RY-0212　　　50個×＠9.00＝450円
小計　　　　＝　￥3,050
送料　　　　＝　￥
消費税　　 ＝　￥153
合計金額　　＝　￥3,203

φ0.45mm巻線 入手

自作ブラシレスクラブ（鳥居さん）から在庫ぎれだった「巻線（シングル巻）０．４５ｍｍ」が送られてきました。