ＩＡＣ－ＡＳＯ飛 行会 参加

テレメトリが動作しない受信機を持って、としちゃんの知恵を借りに行ってきました。







問題点の洗い出し
動作していない機器構成

送信機：JR-3810
送信モジュール：FrSky 2.4GHｚ JR用 テレメトリー(双方向）モジュール
受信機：FrSky D4R-Ⅱ
表示：液晶ディスプレイ FrSky FLD-02
高度計：FrSky Variometer Sensor (High Precision Version)
テスト１：としちゃんの受信機に私の高度計を私の接続ケーブルで接続してとしちゃんの送信機(TARANIS)に高度情報が表示されるかテストする。
テスト２：私の受信機に私の高度計を私の接続ケーブルで接続してとしちゃんの送信機(TARANIS)に高度情報が表示されるかテストする。
テスト３：としちゃんの受信機に私の高度計を私の接続ケーブルで接続して私の送信機に高度情報が表示されるかテストする。
結果
受信機のデータ通信部分が故障している事がわかりました。
詳細
テスト１：高度表示できた。
この結果から、高度計とその接続ケーブルに問題無いことが明確になった。
テスト２：高度表示できなかった。RSSI情報とA1電圧情報は表示される。
この結果から、私の受信機の高度計と接続されているデータ通信部分が壊れている事がわかる。
テスト３：高度表示できた。
故障してない受信機を接続すれば、私のテレメトリ機器で高度表示が可能な事が分る。
アンテナが壊れている

FrSkyの2.4G用のアンテナが壊れていました。現在はMultiplex Cockpit_SXのアンテナと同じサイズだったので、使っていました。しかし、この使い方で問題ないかとしちゃんに聞いてみました。
一般の2.4G用のアンテナであれば、まず問題ないでしょう。
多少のインピーダンスの違いがあるかもしれないが、大きな性能ダウンにはならない。
心配なら、SWR値を測定してみればよい。
SWR:定在波比 (ていざいはひ、SWR: Standing Wave Ratio) で1.5 以下が理想、 3 以下が実用上の限界とされている。
RSSIを測定する手もある。
RSSI :受信信号強度。実際に飛行する距離を取って、RSSIを測定し値が小さくならなければOK。としちゃんは40を警告値に設定しているようです。
RSSIは、私持っているFrSkyテレメトリで表示できるので、実際に距離テストが可能です。
TARANIS送信機はSWRとRSSI両方表示する機能があるそうです。
動画では受信機とバインドされてない状態なので、RSSIは0になっていますが、SWRは0と表示されています。動画の最後に私は送信機のアンテナを握っているのですが、その時SWR値が17に跳ね上がっています。
RSSI値は距離ゼロで90ぐらいになっているそうです。

ハンディーコントローラー　テスト

スティック方式なので、すぐ慣れるかと思ったのですが、少し練習が必要なようです。左手でスティック、右手でスロットルなら問題なく操縦出来ました。
動画は、基本右手で、時々両手で操縦しています。

FrSkyテレメトリ 高度計 小型化

先日入手したノーズポッドにテレメトリ高度計を搭載する為、FrSkyテレメトリ受信機及び高度計を改造しました。







D８Ｒ－ⅡＰｌｕｓ

基盤が入っているケースが大き過ぎて、ノーズポッドに入らない。
ケースを破棄、コネクターをJSTのZHコネクターに変更しました。
重量　変更前：12.5g　　　変更後：6.3g

高精度高度計

S.Port(Smart Port)は使わないので、コネクターを外しました。
重量　変更前：3.1g　　　変更後：2.7g

1.7gサーボコネクター

純正は1.25mmピッチのコネクターがついていますが、金属パーツはそのままで、JSTのZHコネクターのハウジングを付けてみました。
動作確認すると、一見問題なく作動。
しばらく、そのままで使ってみるつもりです。

FrSkyテレメトリ 高度計 動作

去年11月に購入した高度計でテレメトリ表示。
なかなかうまく動作しなかったが、やっと動作しました。







当初の構成

送信機：JR-3810
送信モジュール：ＦｒＳｋｙ　2.4GHｚ 　JR用 テレメトリー(双方向）　モジュール
受信機：D4R-Ⅱ
表示：ＦｒＳｋｙ　　LCD-ｆｄｄ　ライター（FLD-02)

バインドした後、送受信スイッチON。サーボは問題なく動作。テレメトリ画面１は表示しています。この画面には送受信強度や受信機電圧情報も表示されているので、受信機からのテレメトリ情報は送られているようです。しかし、画面２の高度計情報が表示されません。
高度計のショップに連絡して、高度計を再送してもらうことになる。
しかし、送られてきた高度計でも動作しない。
表示装置(FLD-02)のファームウェアが古い可能性があるので、アップデートケーブルを購入。
早速、FLD-02のファームウェアをRev2.0からRev2.1へアップグレード。
動作させると、表示画面にはRev2.1と表示されているので確かにアップグレードされていますが、高度計情報は表示されない。
高度計のショップに、無理言って、表示装置と受信機も送り、動作確認してもらうことに

結果は、受信機をＤ８Ｒ－ⅡＰｌｕｓに交換すれば動作する事がわかり、
Ｄ８Ｒ－ⅡＰｌｕｓを購入することにしました。

「受信機D4R-Ⅱでなぜ動作しないのか」の問題は残ってしまいましたが、テレメトリ高度計表示ができるようになりました。

FrSky バインド

先日入手したFrSky送信モジュールはJRタイプ。
私の持っているJR送信機はX-3810。古い。
ちゃんとバインドできるか、試してみました。

PPMモード
このモジュールを使うには、送信機のモードをPPMにする必要がある。
早速、スイッチを入れると、PPMと表示が見えるのでこのままで大丈夫のようです。
念のため、送信機のモジュレーション設定画面を表示してみました。
しかし、設定方法がわからないので、10年ぶりにマニュアルをみておこなった。
[UP][DN]ボタン同じ押しでスイッチONするとシステム設定メニュー画面が表示され、[MODULATION]をセレクト([UP]or[DN]ボタン押下で上下に移動)し、[UP][DN]ボタン同じ押しでMODULATION画面を表示。モジュレーションはPPMになっていることを確認しました。

バインド
モジュールにあるF/Sボタンを押しながら送信機電源ON -> 赤LED点滅しBeep音
受信機にあるF/Sボタンを押しながら電源ON -> 赤LED点滅
これで、バインド完了

動画では少しもたついてますが、何の問題もなくバインドできています。