第147回F西多摩体育館飛行会

iPhone用有料アプリFlyPadをiPodTouchにインストールして試してみました。







トレーナーケーブル

まず、イヤホーンジャックを使ってケーブルを作成してみました。しかし、全く動作せず。
インピーダンスなどの違いでダメなようです。ホームページにも記載のあるオーディオミニジャックでないとダメなようです。

持ち合わせていたオーディオモノラルジャックでケーブルを作成しました。２本ケーブルをストレート接続しています。








ヘッドフォンボリューム

JR送信機のトレーナージャックとiPodTouchのイヤフォンジャックを接続して使うのですが、iPodTouchのヘッドフォンボリュームを程よく調整しないと送信機がトレーナーシグナルとして認識しない事が分かりました。しかも、送信機バッテリーが低下してくるとヘッドフォンボリュームを下げないと認識しなくなります。


縦型操縦

iPodTouchを右手で持って親指でラダーとエレベーターを操作する設定にしました。
Joystick#1 のX-axisのAutocenterをOffにしてchannel 1を割り当てて、これを左手でスロットル操作していきます。

操縦性
タッチパネルのジョイスティックでは、いままでの送信機のスティックのように指にスプリングバックがありません。ですから、ニュートラルが分りません。指の位置を体で覚えていてニュートラルに戻すしか無いのですが、スプリングバックのニュートラル認識の癖が取れません。
指が覚えるのは相当な訓練が必要なようです。
今回は飛行機のマニューバリングを目で見て操縦しているので、どうしても操舵が遅れてオーバーなコントロールになっています。

カモメ胴体 完成

先日入手したカモメ胴体の内部構造を作成しました。
主要構造部材は1mmベニア。胴体断面形の板と上部の平らな面にそった板をT字に接続し、そこに４枚のバッルクヘッドが接続されています。部材どうしはスリットを切って組機細工的に組みばらし出来るようにしました。

塩ビ胴体との接続は3mmビスで行います。ビス穴部分にはベニアを追加接着して強度を出しています。
主翼は4本ビスで固定。その内２本は塩ビ胴体と共締め。尾翼は2本ビスで塩ビ胴体と共締めすることにしました。

塩ビ板バキュームマシーン 見学

先日入手したカモメ胴体。
制作者である原田さんの工房にお邪魔して、バキュームマシーンを見学してきました。
家庭用掃除機の吸引部分を使い、A4サイズぐらいの面を吸引できる機械を自作しています。

吸引力が小さいのを補うため、雄型のしたにガイド板を入れたり、雄型外枠を添えてのバキューム作業。目玉は金属パイプを押し当てて形を出しています。
バキューム作業に熟練している原田さんでも３回に１回はうまくバキュームできないそうです。

２倍サイズバキュームマシン

試作中の２倍サイズ胴体用のバキュームマシンを見せてもらいました。
大型の中古掃除機の入手は困難で、入手できたのは大きめの事務所用掃除機。吸引力に懸念を残して製作を続行しています。

第146回F西多摩体育館飛行会

参加者：須田、山崎、鈴木
見学者：原田
先週の雪で路側帯には雪溜まりがいっぱい。自転車通行は危険。
今日は公共交通機関で参加しました。



FrSkyテレメトリ高度計
高精度の気圧高度計で、1m単位で計測できる。この体育館の三角屋根の一番高いところは８m近くあり、十分テストできる。
この高度計は気圧の変化を電圧アナログ出力している。そのデータをつかい、上昇中にはビープ音がなるように設定してあります。下降のビープ音セットもできるのですが、今回は設定していません。

カモメ胴体　ゲット

原田さんにお願いしてあった、塩ビ板バキューム工法で作成したカモメ胴体を入手しました。
半割胴体の製作、目玉のバキューム方法など興味深い話を聞かしてもらいました。

FrSkyテレメトリ 高度計 動作

去年11月に購入した高度計でテレメトリ表示。
なかなかうまく動作しなかったが、やっと動作しました。







当初の構成

送信機：JR-3810
送信モジュール：ＦｒＳｋｙ　2.4GHｚ 　JR用 テレメトリー(双方向）　モジュール
受信機：D4R-Ⅱ
表示：ＦｒＳｋｙ　　LCD-ｆｄｄ　ライター（FLD-02)

バインドした後、送受信スイッチON。サーボは問題なく動作。テレメトリ画面１は表示しています。この画面には送受信強度や受信機電圧情報も表示されているので、受信機からのテレメトリ情報は送られているようです。しかし、画面２の高度計情報が表示されません。
高度計のショップに連絡して、高度計を再送してもらうことになる。
しかし、送られてきた高度計でも動作しない。
表示装置(FLD-02)のファームウェアが古い可能性があるので、アップデートケーブルを購入。
早速、FLD-02のファームウェアをRev2.0からRev2.1へアップグレード。
動作させると、表示画面にはRev2.1と表示されているので確かにアップグレードされていますが、高度計情報は表示されない。
高度計のショップに、無理言って、表示装置と受信機も送り、動作確認してもらうことに

結果は、受信機をＤ８Ｒ－ⅡＰｌｕｓに交換すれば動作する事がわかり、
Ｄ８Ｒ－ⅡＰｌｕｓを購入することにしました。

「受信機D4R-Ⅱでなぜ動作しないのか」の問題は残ってしまいましたが、テレメトリ高度計表示ができるようになりました。

WindBird Jr のダッチロール解析

XFLR5でWindBird Jrのダッチロールモードを見てみました。
手元にあるキットを計測してデータを入力しました。ですから、平面形、上反角は実際と同じですが、翼型は既存のデータを使っているので、L/Dや釣合の尾翼角度などは実際とは違ってきます。
WindBirdJr0：上反角(2段目の上反角が0°)などキットそのまま未改造のもの
尾翼の取り付け角を変更して３つの釣合CLで解析しました。


ポーラーカーブ

CL=0.25　　　V=9.0m/s
CL=0.37　　　V=7.5m/s
CL=0.56　　　V=5.9m/s
重心の後方限界も計算しました。後方限界は主翼前縁から48mmです。(黄線)









ダッチロールモード

飛行CLが大きい方が、ダッチロールのおさまりが良いようです。













CG変更
CLを0.37に固定し、重心位置を変更
ポーラーカーブ

CG=20mm　重心位置が主翼前縁から20mm
CG=30mm　重心位置が主翼前縁から30mm
CG=37mm　重心位置が主翼前縁から70mm
CGが前になるほど、Cmラインのマイナス傾きが急になっていることで、静安定が大きくなっているのが分ります。







ダッチロールモード

静安定が大きい方が多少周波数が小さく収束が早くなる傾向にありますが、さほど大きな差はありません。
どれも、10%収束に5秒前後になっています。









V尾翼

WindBirdJrは尾羽にわずかに折れ曲がっています。つまり、わずかですがV尾翼になっているわけです。

平らな尾羽にした場合、角度の大きいV尾翼にした場合、垂直尾翼を追加した場合
を解析してみました。

純正尾羽と平らな尾羽では違いが出ません。ラインが重ね書きされています。
V尾翼や垂直尾翼追加すると、10%収束に5秒掛かっていたのが、2〜3秒に早くなっています。









上反角の改造
小黒さんからゆずってもらった主翼は上反角が改造されていました。

WindBirdJr1：2段目の上反角が-5°
WindBirdJr2：2段目の上反角が5°

WindBirdJr0(純正)とWindBirdJr1とは違いが出ません。ラインが重ね書きされています。
WindBirdJr2はダッチロール傾向が大きくなっているようです。10%収束に8秒ぐらい掛かってます。

Kogカモメ 見学

RC回路試作室のKogさんがRCカモメを飛ばしていると聞いて、見学に行ってきました。
このカモメは「WindBird Jr」という日本製のフリーフライト機で、２０年くらい前に販売終了しているキットなのです。
これが、今も飛行しているのは驚き。
胴体をくり抜きメカを搭載、垂直尾翼を追加してラダーエレベーターで操縦。
ノーズには、ブラシモーターを搭載してモグラ化しています。
送受信機は自作。サーボも当初は自作していましたが、motoさんのところで格安軽量サーボがでたので、それに載せ変えているそうです。
Kogさんの家から海岸までは自転車で約30分。自転車で運搬できるように、主翼は３分割に改造されています。私も自転車運搬なので、参考になります。

この日は、風速2〜3m/sで、モーターオンしないと高度維持はできないよう。
5〜6m/s風があれば、ソアリングできるそうです。
私も操縦してみました。素直に舵が効いてくれます。
ただし、速度を落としすぎると、スピンに入る傾向にあるようです。

　　

Kogさんが過去実験に使った、改造機などWindBirdJrがらみのパーツをいただけることになりました。感謝です。
防波堤リッジソアリング
Kogカモメのピュアグライダーバージョンの飛行動画を譲ってもらいました。
1994年5月に今回見学した海岸でソアリングしたものです。
うまく飛行しているシーンだけでなく、うまく風にのれなくて不時着しているシーンもカットせずに編集しました。
「防波堤リッジソアリング」とは、海岸の海風が防波堤に押し上げられた上昇風を利用したソアリングです。海風は乱れが少なく安定しているのですが、防波堤の高さによって決まる上昇風のエリアはそんなに大きくありません。
風速、風向、機体性能(滑空速度、沈下速度)で高度維持できる領域が決まります。
ランチ時に風を読み、適切なエリアに機体を投げ込まなくてはソアリングが開始出来ません。
ソアリング開始しても、高度維持エリアをキープ出来なければ、即着陸してしまいます。
この辺が「防波堤リッジソアリング」の難しさ面白さ奥深さです。
この動画には、海岸からのカメラアングルと防波堤の上(パイロット目線)からのカメラアングルもあり、ソアリングエリア、飛行ルートがイメージ出来そうです。
21分とちょっと長めですが、最後まで飽きずに見られると思います。